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在VMware中运行Ubuntu20.04并使用ROSNoetic和Gazebo时，如果遇到Gazebo无法显示的问题，可能有以下几个原因及对应的解决方案：1.硬件加速和3D图形设置VMware的3D图形加速设置可能会影响Gazebo的显示。确保在VMware中启用了3D加速。检查和启用3D加速：打开VMware并选择你的Ubuntu

学习视频：17.ROS中的坐标系管理系统_哔哩哔哩_bilibili 先要安装TF功能包：要依据自己ROS版本来安装先查询ROS版本：rosversion-dsudoapt-getinstallros-noetic-turtle-tf      /*讲install后面第二个单词改为自己对应版本*/因为版本与视频使用有所不同要增加

报错内容Theclassrequiredforthispanel,'rviz_common/Time',couldnotbeloaded.Error:Accordingtotheloadedplugindescriptionstheclassrviz_common/Timewithbaseclasstyperviz_common::Paneldoesnotexist.DeclaredtypesareTeleopPanel

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link如何查看自己设的坐标系：这些parent父坐标系就是同时打开rviz后需要更改成base_link

规控软件部署安装实操要点记录1、安装虚拟机软件VMareworkstation1.1下载地址：https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html密匙：JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F4Y09U-AJK97-089Z0-A3054-83KLA4C21U-2KK9Q-M8130-4V2QH-CF8104A4RR-813D

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1.创建工作环境mkdirgazebo_ws在gazebo_ws文件夹下下载gazebo_rviz_learn文件夹，将文件夹名称改为src.拥有了src文件夹，就初步具备了工作环境在gazebo_ws文件夹目录下打开终端catkin_make  工程制作2.开始控制（在gazebo_ws目录下运行指令）学习1：各个模块的定义连接组

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于以下内容，详见博客链接基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)参考链接Melodic驱动笔记本摄像头和USB摄像头Ubuntu20.04配置

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ROS用hector创建地图连接小车sshclbrobot@clbrobot激活树莓派roslaunchclbrobotbringup.launch打开hector_slam重新开终端打开hector_slamsshclbrobot@iproslaunchclbrobothector_slam.launch打开地图rosrunrvizrviz点击file，然后点击openconfig。路径：rik

ROS机器人SLAM创建地图连接小车sshclbrobot@clbrobot激活树莓派roslaunchclbrobotbringup.launch开启雷达打开另一个终端输入：sshclbrobot@clbrobot注意：必须已经校正完成继续输入：#打开雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launchc出现“odomreceived!”就代

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我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存wiki.ros.org/%20pcl_ros#pointcloud_to_pcd一、获

关于rviz中小车初始点的设置问题一般有两种方法：1打开rviz在其上方工具栏中有2DPoseestimate，用来设置大概的初始点2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点，大多设为00

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笔记参考：【ROS学习笔记】16.常用可视化工具的使用内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲本节说明这节是最后一节，介绍一些常用可视化工具的使用。在课的一开始