- 2024-08-04Ros2 Moveit2 之 moveit_visual_tools.prompt
moveit_visual_tools.prompt是MoveIt!的一个功能,用于在可视化工具中暂停程序执行并提示用户进行某些操作。在机器人开发和调试过程中,通常需要与用户进行交互,比如等待用户在界面上点击按钮或在某个状态下继续执行程序。moveit_visual_tools.prompt提供了一种简单的方法来实现这
- 2024-08-04Ros2 Moveit2 Rviz2 快速入门
这里将教您如何使用RViz和MoveItDisplay插件在MoveIt中创建运动计划。Rviz是ROS中的主要可视化工具,也是调试机器人的非常有用的工具。MoveItDisplay插件允许您设置虚拟环境(规划场景)、以交互方式为机器人创建起始和目标状态、测试各种运动规划器并可视化输出。让我
- 2024-08-024.3.6.7 读取PCD文件并在rviz中展示
4.3.6.7读取PCD文件并在rviz中展示参考教程:读取PCD文件的点云并在RVIZ显示_rviz显示pcd点云-CSDN博客读取pcd文件并在rviz中进行显示_rviz看不到pcd-CSDN博客Hinson-A/pcd2pgm_package:点云pcd文件转二维栅格地图(github.com)ROS-PCL读取pcd点云数据并在rviz中进行显示_r
- 2024-07-15Franka Robot - FAQ - rviz可视化问题
在VMware中运行Ubuntu20.04并使用ROSNoetic和Gazebo时,如果遇到Gazebo无法显示的问题,可能有以下几个原因及对应的解决方案:1.硬件加速和3D图形设置VMware的3D图形加速设置可能会影响Gazebo的显示。确保在VMware中启用了3D加速。检查和启用3D加速:打开VMware并选择你的Ubuntu
- 2024-04-25ROS1学习记录(10.0)
学习视频:17.ROS中的坐标系管理系统_哔哩哔哩_bilibili 先要安装TF功能包:要依据自己ROS版本来安装先查询ROS版本:rosversion-dsudoapt-getinstallros-noetic-turtle-tf /*讲install后面第二个单词改为自己对应版本*/因为版本与视频使用有所不同要增加
- 2024-03-23foxy rviz2 "rviz_common/Time"报错问题
报错内容Theclassrequiredforthispanel,'rviz_common/Time',couldnotbeloaded.Error:Accordingtotheloadedplugindescriptionstheclassrviz_common/Timewithbaseclasstyperviz_common::Paneldoesnotexist.DeclaredtypesareTeleopPanel
- 2024-03-14rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)
文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link如何查看自己设的坐标系:这些parent父坐标系就是同时打开rviz后需要更改成base_link
- 2024-01-19机器人规控可视化回放分析工具 部署纪要
规控软件部署安装实操要点记录1、安装虚拟机软件VMareworkstation1.1下载地址:https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html密匙:JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F4Y09U-AJK97-089Z0-A3054-83KLA4C21U-2KK9Q-M8130-4V2QH-CF8104A4RR-813D
- 2023-12-02foxy rviz2 "rviz_common/Time"报错问题
报错内容Theclassrequiredforthispanel,'rviz_common/Time',couldnotbeloaded.Error:Accordingtotheloadedplugindescriptionstheclassrviz_common/Timewithbaseclasstyperviz_common::Paneldoesnotexist.DeclaredtypesareTeleopPanel
- 2023-07-10ROS系列1.1:使用ROS控制虚拟小车
1.创建工作环境mkdirgazebo_ws在gazebo_ws文件夹下下载gazebo_rviz_learn文件夹,将文件夹名称改为src.拥有了src文件夹,就初步具备了工作环境在gazebo_ws文件夹目录下打开终端catkin_make 工程制作2.开始控制(在gazebo_ws目录下运行指令)学习1:各个模块的定义连接组
- 2023-06-17Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于以下内容,详见博客链接基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)参考链接Melodic驱动笔记本摄像头和USB摄像头Ubuntu20.04配置
- 2023-05-19RK3588安装ROS 解决Rviz以及Gazebo报错问题
RK3588安装ROS解决Rviz以及Gazebo报错问题InfoOperatingSystem&VersionUbuntu20.04KernelVersion(LinuxOnly)5.10.110PlatformROC-RK3588S-PC一、前言记录一下在RK3588上安装ubuntu20.04和ROS的过程,很早之前配置过,最近又重新配置了一遍,特此记录一
- 2023-04-07自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)
自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)成果图STEP1创建工作空间mkdir-pcar_ws/srccdcar_wscatkin_makeSTEP2在vscode中准备需要的文件夹右键src,点击CreateCatkinPackage再跳出的输入框中:先输入包名:car再输入依赖工具:urdfx
- 2023-04-05自主导航与自动避障
自主导航与自动避障虚拟机连接树莓派sshclbrobot@ip#ip指的是树莓派的iproslaunchclbrobotbringup.launch#激活树莓派树莓派端打开导航
[email protected]在虚拟机端启动地图rosrunrvizrviz打开导航配置点击openfile打开
- 2023-04-05ROS用hector创建地图
ROS用hector创建地图连接小车sshclbrobot@clbrobot激活树莓派roslaunchclbrobotbringup.launch打开hector_slam重新开终端打开hector_slamsshclbrobot@iproslaunchclbrobothector_slam.launch打开地图rosrunrvizrviz点击file,然后点击openconfig。路径:rik
- 2023-04-05ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图连接小车sshclbrobot@clbrobot激活树莓派roslaunchclbrobotbringup.launch开启雷达打开另一个终端输入:sshclbrobot@clbrobot注意:必须已经校正完成继续输入:#打开雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launchc出现“odomreceived!”就代
- 2023-03-26带有可旋转摄像头的移动小车
带有可旋转摄像头的移动小车成果图step1:新建工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makestep2:建立工作包右键src,选择CreateCatkinPackage
- 2023-03-08雷达采集的点云,rviz中,保存成pcd文件。
我们在rviz中能看到点云的效果,说明rviz已经接收到了发布者(talker)发布的信息所以,我们需要一个文件,来订阅消息,进行保存wiki.ros.org/%20pcl_ros#pointcloud_to_pcd一、获
- 2023-02-06C++实现RVIZ 2D POSE ESTIMATE 功能设置机器人初始坐标
关于rviz中小车初始点的设置问题一般有两种方法:1打开rviz在其上方工具栏中有2DPoseestimate,用来设置大概的初始点2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点,大多设为00
- 2022-11-24ROS_发布点云pcd到rviz
发布标注好的点云发布标注好的点云读取点云文件-发布std_msgs/Headerheader:数据头,包含该帧点云的时间戳、坐标系等属性信息uint32 height:data的高度,一帧点云通
- 2022-09-282022年09月22日11:43:20
1、rviz-d[文件名]使用指定的配置文件打开rviz-d/home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz2、rviz-f【frame名】接收指定的framerviz-fworld
- 2022-09-05[ROS学习]16. 常用可视化工具的使用(完结)
笔记参考:【ROS学习笔记】16.常用可视化工具的使用内容参考:B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲本节说明这节是最后一节,介绍一些常用可视化工具的使用。在课的一开始