参考链接使用rviz显示bag数据LOAM-Preprocessingloam_livox实现第一版读了一下驱动程序说明书创建了ros环境，创建了demo功能包，创建了类，订阅话题"/livox/lidar"激光雷达数据，不处理直接发布，发布话题"/full"在rviz中查看。说明书首先，览沃ROS驱动程序可以看到广播码说明

本人ros小白一枚，ros版本是melodic，最近跟着赵虚左老师学习ros，在学到joint这一节的时候遇到很大的问题：RobotModel一直显示Notransformfrom[camera]to[base_link]launch文件：如果将joint_state_publisher_gui改为joint_state_publisher，就会出现这种情况：试过sudoapt-ge

moveit_visual_tools.prompt是MoveIt!的一个功能，用于在可视化工具中暂停程序执行并提示用户进行某些操作。在机器人开发和调试过程中，通常需要与用户进行交互，比如等待用户在界面上点击按钮或在某个状态下继续执行程序。moveit_visual_tools.prompt提供了一种简单的方法来实现这

 这里将教您如何使用RViz和MoveItDisplay插件在MoveIt中创建运动计划。Rviz是ROS中的主要可视化工具，也是调试机器人的非常有用的工具。MoveItDisplay插件允许您设置虚拟环境（规划场景）、以交互方式为机器人创建起始和目标状态、测试各种运动规划器并可视化输出。让我

4.3.6.7读取PCD文件并在rviz中展示参考教程：读取PCD文件的点云并在RVIZ显示_rviz显示pcd点云-CSDN博客读取pcd文件并在rviz中进行显示_rviz看不到pcd-CSDN博客Hinson-A/pcd2pgm_package:点云pcd文件转二维栅格地图(github.com)ROS-PCL读取pcd点云数据并在rviz中进行显示_r

在VMware中运行Ubuntu20.04并使用ROSNoetic和Gazebo时，如果遇到Gazebo无法显示的问题，可能有以下几个原因及对应的解决方案：1.硬件加速和3D图形设置VMware的3D图形加速设置可能会影响Gazebo的显示。确保在VMware中启用了3D加速。检查和启用3D加速：打开VMware并选择你的Ubuntu

学习视频：17.ROS中的坐标系管理系统_哔哩哔哩_bilibili 先要安装TF功能包：要依据自己ROS版本来安装先查询ROS版本：rosversion-dsudoapt-getinstallros-noetic-turtle-tf      /*讲install后面第二个单词改为自己对应版本*/因为版本与视频使用有所不同要增加

报错内容Theclassrequiredforthispanel,'rviz_common/Time',couldnotbeloaded.Error:Accordingtotheloadedplugindescriptionstheclassrviz_common/Timewithbaseclasstyperviz_common::Paneldoesnotexist.DeclaredtypesareTeleopPanel

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link如何查看自己设的坐标系：这些parent父坐标系就是同时打开rviz后需要更改成base_link

规控软件部署安装实操要点记录1、安装虚拟机软件VMareworkstation1.1下载地址：https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html密匙：JU090-6039P-08409-8J0QH-2YR7F4Y09U-AJK97-089Z0-A3054-83KLA4C21U-2KK9Q-M8130-4V2QH-CF8104A4RR-813D

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1.创建工作环境mkdirgazebo_ws在gazebo_ws文件夹下下载gazebo_rviz_learn文件夹，将文件夹名称改为src.拥有了src文件夹，就初步具备了工作环境在gazebo_ws文件夹目录下打开终端catkin_make  工程制作2.开始控制（在gazebo_ws目录下运行指令）学习1：各个模块的定义连接组

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于以下内容，详见博客链接基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统-zylyehuo-博客园(cnblogs.com)参考链接Melodic驱动笔记本摄像头和USB摄像头Ubuntu20.04配置

RK3588安装ROS解决Rviz以及Gazebo报错问题InfoOperatingSystem&VersionUbuntu20.04KernelVersion(LinuxOnly)5.10.110PlatformROC-RK3588S-PC一、前言记录一下在RK3588上安装ubuntu20.04和ROS的过程，很早之前配置过，最近又重新配置了一遍，特此记录一

自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）成果图STEP1创建工作空间mkdir-pcar_ws/srccdcar_wscatkin_makeSTEP2在vscode中准备需要的文件夹右键src，点击CreateCatkinPackage再跳出的输入框中：先输入包名：car再输入依赖工具：urdfx

自主导航与自动避障虚拟机连接树莓派sshclbrobot@ip#ip指的是树莓派的iproslaunchclbrobotbringup.launch#激活树莓派树莓派端打开导航[email protected]在虚拟机端启动地图rosrunrvizrviz打开导航配置点击openfile打开

ROS用hector创建地图连接小车sshclbrobot@clbrobot激活树莓派roslaunchclbrobotbringup.launch打开hector_slam重新开终端打开hector_slamsshclbrobot@iproslaunchclbrobothector_slam.launch打开地图rosrunrvizrviz点击file，然后点击openconfig。路径：rik

ROS机器人SLAM创建地图连接小车sshclbrobot@clbrobot激活树莓派roslaunchclbrobotbringup.launch开启雷达打开另一个终端输入：sshclbrobot@clbrobot注意：必须已经校正完成继续输入：#打开雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launchc出现“odomreceived!”就代

带有可旋转摄像头的移动小车成果图step1:新建工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makestep2:建立工作包右键src，选择CreateCatkinPackage

我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存wiki.ros.org/%20pcl_ros#pointcloud_to_pcd一、获

关于rviz中小车初始点的设置问题一般有两种方法：1打开rviz在其上方工具栏中有2DPoseestimate，用来设置大概的初始点2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点，大多设为00

发布标注好的点云发布标注好的点云读取点云文件-发布std_msgs/Headerheader：数据头，包含该帧点云的时间戳、坐标系等属性信息uint32 height：data的高度，一帧点云通

1、rviz-d[文件名]使用指定的配置文件打开rviz-d/home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz2、rviz-f【frame名】接收指定的framerviz-fworld

笔记参考：【ROS学习笔记】16.常用可视化工具的使用内容参考：B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲本节说明这节是最后一节，介绍一些常用可视化工具的使用。在课的一开始