本人ros小白一枚，ros版本是melodic，最近跟着赵虚左老师学习ros，在学到joint这一节的时候遇到很大的问题：
RobotModel一直显示No transform from [camera] to [base_link]
launch文件：
如果将joint_state_publisher_gui改为joint_state_publisher，就会出现这种情况：
试过 sudo apt-get install unicode 和 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui都不成功，请问各位大佬们我应该怎么办呢？
标签：publisher,Rviz,No,sudo,transform,joint,state,ros From： https://blog.csdn.net/weixin_46963893/article/details/142663476