- 2025-01-19get_coords耗时大于20ms, 累积延迟较大
[coordinate_publisher-6][INFO][1737204129.386587739][coordinate_publisher]:Timetofetchcoordinates:0.0201s[publishCoords2audio-7][INFO][1737204129.391599837][ambisonics_sound_node]:Publishedaudiowithazimuth:136.29,elevation:97.91[coordi
- 2024-12-28Publisher_消息发布 and Subscriber_消息订阅
创建一个Publisher消息发布，发布速度消息给turtleros::Publisherturtle_pub;发布到一个话题上//发布到话题名："/turtle1/cmd_vel"消息缓存数量10//发布的消息的类型：geometry_msg::Twist//rostopiclist查看当前有那些话题turtle_pub=n.advertise<geometry_msg::Twist>(
- 2024-12-28广告分析数据接口说明
广告分析数据接口说明向所有成为流量主的公众号、小程序、小游戏开发者开放数据接口。通过数据接口，开发者可以获取与公众平台官网统计模块类似但更灵活的数据，还可根据需要进行高级处理。请注意：接口侧数据库中仅存储了2016年1月1日之后的数据，将无法查询到此前的数据，即使查到，也
- 2024-12-27C# 中的委托与事件：实现灵活的回调机制
C#中的委托（Delegate）和事件（Event）。委托和事件是C#中非常重要的特性，它们允许你实现回调机制和发布-订阅模式，从而提高代码的灵活性和解耦程度。通过使用委托和事件，你可以编写更加模块化和可扩展的应用程序。以下是一篇关于C#中委托和事件的文章。引言委托（Delegate）和事件（Even
- 2024-12-25C# 中的委托与事件：实现灵活的回调机制
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- 2024-12-20C# 中的委托与事件：实现灵活的回调机制
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- 2024-12-19C# 中的委托与事件：实现灵活的回调机制
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- 2024-12-03URDF概述
机器人组件结构一个典型的机器人可以由多个link和joint组成，连接各个部件。以下是一个简单的机器人模型，由6个link和5个joint构成：RobotLinks（机器人部件）：left_wheel_link:左轮base_link:躯体right_wheel_link:右轮imu_link:IMU（惯性测量单元）laser_link:雷达cast
- 2024-12-08躺赢秘籍 !!! 运维必知6技
自动化运维（AIOps，ArtificialIntelligenceforITOperations）是利用自动化技术和人工智能来提升IT运维效率、减少人为错误、加快故障响应时间，并优化系统管理的一种方法。自动化运维的重要性提高效率：通过自动化重复性任务，运维团队可以专注于更具战略性的工作，如系统优化和
- 2024-10-21Flux.merge 使用说明书
mergepublicstatic <T> Flux<T> merge(Publisher<?extendsPublisher<?extendsT>> source,int concurrency)Mergedatafrom Publisher sequencesemittedbythepassed Publisher intoaninterl
- 2024-09-30请问Rviz中No transform from [camera] to [base_link]要怎么解决
本人ros小白一枚，ros版本是melodic，最近跟着赵虚左老师学习ros，在学到joint这一节的时候遇到很大的问题：RobotModel一直显示Notransformfrom[camera]to[base_link]launch文件：如果将joint_state_publisher_gui改为joint_state_publisher，就会出现这种情况：试过sudoapt-ge
- 2024-09-28C# 事件（Event）应用说明一
一.C# 事件（Event）定义说明：C#事件（Event）是一种成员，用于将特定的事件通知发送给订阅者。事件通常用于实现观察者模式，它允许一个对象将状态的变化通知给其他对象，而不需要知道这些对象的具体细节。事件（Event） 基本上说是一个用户操作，或者是一些提示信息，如系统生成的通知、按键输
- 2024-09-24java封装题目3
3.以面向对象的思想，编写自定义类描述图书信息。设定属性包括：书名，作者，出版社名，价格；方法包括：信息介绍show()要求：1)设置属性的私有访问权限，通过公有的get,set方法实现对属性的访问2)限定价格必须大于10，如果无效进行提示3)限定作者，书名为只读属性4)设计构造方法实现对属性
- 2024-09-22Android轻量级RTSP服务使用场景分析和设计探讨
技术背景好多开发者，对我们Android平台轻量级RTSP服务模块有些陌生，不知道这个模块具体适用于怎样的场景，有什么优缺点，实际上，我们的Android平台轻量级RTSP服务模块更适用于内网环境下、对并发要求不高的场景，实现低成本、低延迟的音视频实时传输。本文就上述问题，做个技术探讨，先说
- 2024-09-19Android轻量级RTSP服务使用场景分析和设计探讨
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- 2024-09-17如何在Android上实现RTSP服务器
技术背景在Android上实现RTSP服务器确实是一个不太常见的需求，因为Android平台主要是为客户端应用设计的。在一些内网场景下，我们更希望把安卓终端或开发板，作为一个IPC（网络摄像机）一样，对外提供个拉流的rtspurl，然后把摄像头麦克风甚至屏幕采集的数据，共享出去，轻量级RTSP的设计理念脱颖
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- 2024-09-05Android平台通过RTSP服务实现摄像头麦克风共享
技术背景前些年，我们在完成Android平台RTMP直播推送模块后，遇到这样的技术需求，好多开发者希望在Android平台，实现摄像头和麦克风音视频数据采集编码打包后，对外提供RTSP（RealTimeStreamingProtocol）服务。通常，这样的技术需求，需要通过集成支持RTSP服务功能的库或自己实现轻量级的RTSP服
- 2024-09-02浅谈C# 委托与事件
一、基本介绍 委托（Delegate）是一种特殊的类型，它定义了方法的类型，使得可以将方法作为参数传递。事件（Event）是基于委托的一种特殊用途，用于实现事件驱动的编程模型。委托委托可以看作是对方法的一种引用，它允许你将方法作为参数传递给其他方法。委托可以指向任何
- 2024-08-31发布订阅 委托 事件
LearnPlayground\PubSub\Program.csusingSystem;//定义一个委托类型publicdelegatevoidMyDelegate(stringmessage);publicclassPublisher{//定义一个事件，使用前面定义的委托类型publiceventMyDelegateOnMessagePublished;publicvoidPublis
- 2024-08-09【自动驾驶】自定义消息格式的话题通信（C++版本）
目录新建消息文件更改包xml文件中的依赖关系更改cmakelist文件中的配置执行时依赖改变cmakelist编译顺序发布者程序调用者程序程序测试新建消息文件在功能包目录下，新建msg文件夹，下面新建mymsg.msg文件，其内容为stringnamefloat64value发布者包含该消息，生成头文
- 2024-08-07黑马AJAX图书管理案例
黑马AJAX图书管理案例注意bootstrap的css与js这里是本地导入，需要自行导入一下这里是bootstrap下载链接然后直接复制到vscode打开就行代码如下总体<!DOCTYPEhtml><htmllang="cmn-hans"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content