- 2024-09-30请问Rviz中No transform from [camera] to [base_link]要怎么解决
本人ros小白一枚，ros版本是melodic，最近跟着赵虚左老师学习ros，在学到joint这一节的时候遇到很大的问题：RobotModel一直显示Notransformfrom[camera]to[base_link]launch文件：如果将joint_state_publisher_gui改为joint_state_publisher，就会出现这种情况：试过sudoapt-ge
- 2024-09-28C# 事件（Event）应用说明一
一.C# 事件（Event）定义说明：C#事件（Event）是一种成员，用于将特定的事件通知发送给订阅者。事件通常用于实现观察者模式，它允许一个对象将状态的变化通知给其他对象，而不需要知道这些对象的具体细节。事件（Event） 基本上说是一个用户操作，或者是一些提示信息，如系统生成的通知、按键输
- 2024-09-24java封装题目3
3.以面向对象的思想，编写自定义类描述图书信息。设定属性包括：书名，作者，出版社名，价格；方法包括：信息介绍show()要求：1)设置属性的私有访问权限，通过公有的get,set方法实现对属性的访问2)限定价格必须大于10，如果无效进行提示3)限定作者，书名为只读属性4)设计构造方法实现对属性
- 2024-09-22Android轻量级RTSP服务使用场景分析和设计探讨
技术背景好多开发者，对我们Android平台轻量级RTSP服务模块有些陌生，不知道这个模块具体适用于怎样的场景，有什么优缺点，实际上，我们的Android平台轻量级RTSP服务模块更适用于内网环境下、对并发要求不高的场景，实现低成本、低延迟的音视频实时传输。本文就上述问题，做个技术探讨，先说
- 2024-09-19Android轻量级RTSP服务使用场景分析和设计探讨
技术背景好多开发者，对我们Android平台轻量级RTSP服务模块有些陌生，不知道这个模块具体适用于怎样的场景，有什么优缺点，实际上，我们的Android平台轻量级RTSP服务模块更适用于内网环境下、对并发要求不高的场景，实现低成本、低延迟的音视频实时传输。本文就上述问题，做个技术探讨，先说适用场
- 2024-09-17如何在Android上实现RTSP服务器
技术背景在Android上实现RTSP服务器确实是一个不太常见的需求，因为Android平台主要是为客户端应用设计的。在一些内网场景下，我们更希望把安卓终端或开发板，作为一个IPC（网络摄像机）一样，对外提供个拉流的rtspurl，然后把摄像头麦克风甚至屏幕采集的数据，共享出去，轻量级RTSP的设计理念脱颖
- 2024-09-17如何在Android上实现RTSP服务器
技术背景在Android上实现RTSP服务器确实是一个不太常见的需求，因为Android平台主要是为客户端应用设计的。在一些内网场景下，我们更希望把安卓终端或开发板，作为一个IPC（网络摄像机）一样，对外提供个拉流的rtspurl，然后把摄像头麦克风甚至屏幕采集的数据，共享出去，轻量级RTSP的设计理念
- 2024-09-05Android平台通过RTSP服务实现摄像头麦克风共享
技术背景前些年，我们在完成Android平台RTMP直播推送模块后，遇到这样的技术需求，好多开发者希望在Android平台，实现摄像头和麦克风音视频数据采集编码打包后，对外提供RTSP（RealTimeStreamingProtocol）服务。通常，这样的技术需求，需要通过集成支持RTSP服务功能的库或自己实现轻量级的RTSP服
- 2024-09-04专业排版设计软件Affinity Publisher for Mac
AffinityPublisher是一款专为Mac操作系统开发的功能强大的专业排版设计软件。软件下载地址主要特点包括：丰富功能与直观界面：作为Affinity系列软件之一，它旨在为用户提供出色的排版设计工具。能轻松创建书籍、杂志、宣传册、海报等出版物，拥有丰富的排版工具，涵盖文本处理
- 2024-09-02浅谈C# 委托与事件
一、基本介绍 委托（Delegate）是一种特殊的类型，它定义了方法的类型，使得可以将方法作为参数传递。事件（Event）是基于委托的一种特殊用途，用于实现事件驱动的编程模型。委托委托可以看作是对方法的一种引用，它允许你将方法作为参数传递给其他方法。委托可以指向任何
- 2024-08-31发布订阅 委托 事件
LearnPlayground\PubSub\Program.csusingSystem;//定义一个委托类型publicdelegatevoidMyDelegate(stringmessage);publicclassPublisher{//定义一个事件，使用前面定义的委托类型publiceventMyDelegateOnMessagePublished;publicvoidPublis
- 2024-08-19c# 委托和事件
事件：事件是委托的安全包裹，让委托更加安全是一种特色的变量类型事件只能用+=-=来，而委托还可以用=或者new来赋值 委托：以方法形式调用;也可以+=，-=形式调用12//以方法参数形式调用34SayHello("小红",chinesehHello);567//以+=，-=方式调用8
- 2024-08-09【自动驾驶】自定义消息格式的话题通信（C++版本）
目录新建消息文件更改包xml文件中的依赖关系更改cmakelist文件中的配置执行时依赖改变cmakelist编译顺序发布者程序调用者程序程序测试新建消息文件在功能包目录下，新建msg文件夹，下面新建mymsg.msg文件，其内容为stringnamefloat64value发布者包含该消息，生成头文
- 2024-08-07黑马AJAX图书管理案例
黑马AJAX图书管理案例注意bootstrap的css与js这里是本地导入，需要自行导入一下这里是bootstrap下载链接然后直接复制到vscode打开就行代码如下总体<!DOCTYPEhtml><htmllang="cmn-hans"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content
- 2024-07-31openvslam ros版本编译
https://blog.csdn.net/plejahhshsh/article/details/126002268 编译catkin_make-DUSE_PANGOLIN_VIEWER=ON-DUSE_SOCKET_PUBLISHER=OFF sourcedevel/setup.bash 指令1）将图像更改为话题发布出去roscorerosrunimage_publisherimage_publisher
- 2024-07-01Java Chassis 3技术解密，流式响应如何简化AI应用开发
本文分享自华为云社区《JavaChassis3技术解密：流式响应和人工智能应用开发》，作者：liubao68。随着生成式人工智能技术的发展，应用程序开发者对于流式响应(StreamingResponses)的诉求越来越多。服务器事件推送(ServerPushEvents)技术能够在使用HTTP协议的前提下，提供流式响应能力
- 2024-05-21基于Springboot的rabbitTemplate的Publisher和Consumer初始化
Publisher初始化的bean(声明new 的queue或者exchange)不会连接broker(Rabbit)，在开始rabbitTemplate.convertAndSend时才会连接。消息发布到没有声明的exchange会报错，声明exchange和queue，Rabbit会创建，如果没有的话。如果exchange没有绑定queue，消息（默认false）会被抛弃。如果exc
- 2024-05-09ROS话题通讯编写发布者（publisher）与订阅者（subscriber） Python
学习参考：ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(python)-ROSWiki本文主要为了加强学习记忆，不是供人参考学习，如果想要学习点击链接系统学习； 在自己创建的工作空间下的src目录下创建一个新的功能包,在功能包中创建scripts文件夹，在内部放置.py源码； 下面剖析发布者源码
- 2024-05-09C# - 委托与事件
委托与事件委托classProgram{staticvoidMain(string[]args){Publisherpublisher=newPublisher("篮球先锋报");ObserverobserverA=newObserver("老A");publisher.Magazine+=observerA.RecvMagazine;O
- 2024-04-30深入理解 Swift Combine
Combine文中写一些Swift方法签名时，会带上label，如subscribe(_subscriber:)，正常作为Selector的写法时会忽略掉label，只写作subscribe(_:)，本文特意带上label以使含义更清晰。CombineFrameworkOverview在App运行过程中会发生各种各样的异步事件，如网络请求的返回，No
- 2024-04-23ROS1学习记录(3.0)
学习视频：10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili学习创建发布者：依据小海龟功能构建一个发布者先创建一个功能包，其中依赖加上小海龟的数据的结构 创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码，设置CMakeList.txt设置相应指令；add_executable(velocity_publisher
- 2024-04-18ROS2笔记3--话题通讯
一、话题（Topic）通讯简介话题通讯是ROS2使用频率最高的一种通信方式，有发布者发布指定话题的数据，订阅者只要订阅了该话题的数据，就可以接收到数据。话题通讯是基于发布/订阅模型，话题数据传输的特性是从一个节点到另一个节点，发送数据的对象称为发布者，接收数据的对象称为订阅者，每个话题
- 2024-03-28【ROS2】机器人建模与仿真——建模入门（URDF+rviz2）
refer：小鱼一.机器人建模采用URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。通过代码的形式描述机器人的各个组件，以及组件之间的联动关系。1.URDF的组成1.1申明信息xml的申明信息<?xmlversion="1.0"?>机器人的申明信
- 2024-03-17C++发布订阅者模式：实现简单消息传递系统
概述：这个C++示例演示了发布者-订阅者模式的基本实现。通过`Event`类，发布者`Publisher`发送数据，而订阅者`Subscriber`订阅并处理数据。通过简单的回调机制，实现了组件间松散耦合的消息传递。好的，我将为你提供一个简单的C++实例，演示如何使用发布者-订阅者模式。在这个例
- 2024-02-12Torrent文件结构解析
Torrent文件内的数据结构分为以下几部分：announce:Tracker的主服务器announce-list：Tracker服务器列表comment:种子文件的注释comment.utf-8：种子文件注释的utf-8编码creationdate：种子文件建立的时间，是从1970年1月1日00:00:00到现在的秒数。encoding:种子文件的默认编码，比如GB