自主导航与自动避障

虚拟机连接树莓派

ssh clbrobot@ip # ip指的是树莓派的ip
roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活树莓派

树莓派端打开导航

ssh clbrobot@ip
roslaunch clbrobot navigate.launch

在虚拟机端启动地图

rosrun rviz rviz

打开导航配置

点击open file
打开riki/src/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/navigate.rvizs
在riki界面菜单栏点击2d pose Estimate 获取小车当前位置

标签：树莓,避障,rviz,自主,ip,clbrobot,导航
From： https://www.cnblogs.com/itduan/p/17289186.html

怎么利用CSS实现HTML5响应式导航栏
在html5中实现响应式导航栏的方法有很多种，如何利用纯CSS来现实这一功能，在这里小编就通过实例来和大家讲解，纯CSS实现的HTML5响应式导航栏的方法和技巧。目前响应试web页面已经逐渐开始盛行，除了将页面的内容以及布局结构实现响应试以外，剩下的重点就是实现导航栏的响应试，当然方法有很......
html5从响应式导航开始
常用的一个响应式网页导航条解决方案，整理记录。效果展示入口:https://shanhubei.github.io/navigationh5/html结构和js代码都很简单，主要是css样式。直接粘上来的代码有点乱。最下面有demo的下载地址，可以下载看整理过的代码。主要的css知识点有：@mediascreenand(max-width:1279px......
火狐主页被360导航劫持怎么办
一直都是火狐的忠实粉丝，但是最近不知道怎么就出现了打开火狐就弹出360主页的情况，实在恶心到我了。关键是我的电脑从来都没使用过360！！这是因为某些应用捆绑了360，但是没写360在上面，真是要喷血。今天教大家一些简单实用的方法。解决方案一：进行主页修复，重设火狐主页，详情请访问：http:/......
Prism 中区域、模块化、导航功能、对话服务、发布订阅的简单使用
本文演示了Prism框架在WPF编程中的几个基本功能环境：VisualStudio2022内容介绍Prism几个基本功能，包括区域、模块化、导航功能、对话服务、发布订阅区域可以在XMAL中定义某ContentControl为Prism的区域，并在App中注册模块：//这个区域的名字为ContentRegion......
从传感器和算法原理讲起，机器人是如何避障的
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。避障常用哪些传感器不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围......
基于PSO优化的路径规划避障系统仿真,沿着障碍物边缘平滑的进行转向
1.算法描述粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解，通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。在求解TSP这种整数规划问题的时候,PSO显然与ACO不同,PSO需要对算法本身进行一定的修改,毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的......
vue中使用nprogress优化导航条和请求数据的时候进行加载中显示
以下内容仅供学习使用先进行安装npminstall--savenprogress或者yarnaddnprogress在你封装的request.js中使用importNProgressfrom'nprogress'import'nprogress/nprogress.css'在axios.interceptors.request.use(config=>{},请求开始的时候使用NProgres......
app的页面的底部导航设计
Android底部导航栏实现底部导航栏的应用非常的广泛。今天就总结下几种实现的方式。一、Fragment+TextView实现前面一篇博客在介绍Fragment的时候就使用了Fragment+ImageView实现了一个底部导航栏点击的例子，只要把ImageView替换为TextView是一样的实现。这里就详细介绍......
vue3面包屑导航栏
import{useRoute,useRouter}from"vue-router";import{computed,ref,watch,watchEffect,nextTick}from"vue";constrouter=useRouter()constroute=useRoute()constbreadcrumb=ref([])/***@Date:2023-03-2817:55:20*@descript......
全屏高度的固定导航条
全屏高度的固定导航条接下来我们创建一个左边是全屏高度的固定导航条，右边是可滚动的内容。实例https://www.tzffs.com/mnst14/ul{list-style-type:none;margin:0;padding:0;width:25%;margin:0px;padding:0px;color:gray;">#f1f1f1;height:100%;/*全屏......

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