2022年09月22日11:43:20

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标签：11 20 rviz 22 walking18 gitee https picgo com

1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开

rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz

2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame

rviz -f world

https://gitee.com/walking18/picgo/raw/master/https:/gitee.com/walking18/picgo/202209280032551.jpg

https://gitee.com/walking18/picgo/raw/master/https://gitee.com/walking18/picgo/202209280045611.jpg

202208051649953

202209280833774

202209280030314

标签：11,20,rviz,22,walking18,gitee,https,picgo,com
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