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rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)

时间:2024-03-14 19:33:29浏览次数:16  
标签:rviz parent 模型 机器人 base link 坐标系

文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link

如何查看自己设的坐标系:

这些parent父坐标系就是

同时打开rviz后需要更改成base_link

标签:rviz,parent,模型,机器人,base,link,坐标系
From: https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/136718932

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