文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系:
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
标签:rviz,parent,模型,机器人,base,link,坐标系 From: https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/136718932
文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系:
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
标签:rviz,parent,模型,机器人,base,link,坐标系 From: https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/136718932