- 2025-01-19icp算法学习笔记
一、点云我们在做3D视觉的时候,处理的主要是点云,点云就是一些点的集合。相对于图像,点云有其不可替代的优势——深度,也就是说三维点云直接提供了三维空间的数据,而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。而实际上点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐
- 2025-01-18极坐标与直角坐标之间变换的原理和应用示例
极坐标变换的原理是将平面上的点从直角坐标系转换为极坐标系,或者从极坐标系转换为直角坐标系。以下是关于极坐标变换原理的详细解释:一、极坐标系的基本概念 在极坐标系中,一个点的位置由两个参数确定:径向距离(ρ)和极角(θ)。 (1)
- 2025-01-15百度热力图数据获取,原理,处理及论文应用4
目录0、数据简介0、示例数据1、百度热力图数据日期如何选择1.1、其他实验数据的时间1.2、看日历1.3、看天气2、百度热力图几天够研究?部分文章统计3、数据原理3.1.1==**这个比较重要,后面还会再次出现。核密度的值怎么理解?**==3.1.2Csv->shp->tif是常规的数据处理流程,
- 2025-01-111百度热力图数据获取,原理,处理及论文应用
目录0、数据简介0、示例数据1、百度热力图数据日期如何选择1.1、其他实验数据的时间1.2、看日历1.3、看天气2、百度热力图几天够研究?部分文章统计3、数据原理3.1.1==**这个比较重要,后面还会再次出现。核密度的值怎么理解?**==3.1.2Csv->shp->tif是常规的数据处理流程,
- 2025-01-09切比雪夫距离(oiwiki学习)
oiwiki——距离切比雪夫距离(Chebyshevdistance):对于两个\(n\)维向量\(\vec{x}=(x_1,x_2,...,x_n)\)与\(\vec{y}=(y_1,y_2,...,y_n)\),定义它们之间的切比雪夫距离为\(\max{|x_i-y_i|}\)。切比雪夫距离与曼哈顿距离的联系以二维情况讨论:\((i)\)将每一个点\((x,y)\)
- 2025-01-08基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真
1.课题概述基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介 永磁同步电机(PMSM)基于双PI结构的磁场定向控制(Field-OrientedControl,FOC)闭环控制系统是一种高级
- 2025-01-07请说说地图相关的坐标系有哪些?
在地图相关领域中,坐标系是确定和定位地理要素(如点、线、面)位置的基础。对于前端开发而言,了解这些坐标系对于实现地图的可视化和交互至关重要。以下是一些常见的地图相关坐标系:地理坐标系:使用经度和纬度来表示地理位置。地球表面上的任意一点都可以通过一组经纬度坐标来唯一确
- 2025-01-07各坐标系是如何转换的?
在前端开发中,坐标系转换是一个常见的需求,尤其是当处理地图数据或集成不同地图服务时。以下是一些常见的坐标系及其之间的转换方法:1.坐标系概述GCJ-02(火星坐标系):由中国国家测绘地理信息局制定,用于国内地图和位置服务,是一种加密坐标系。BD-09(百度坐标系):基于GCJ-02坐标系,由百度
- 2025-01-02stereoRectify中的R T R1 R2 P1 P2 Q的物理意义与作用
在OpenCV的stereoRectify函数中,输出的参数包括旋转矩阵(R)、平移向量(T)、以及旋转矩阵(R_1)、(R_2)、投影矩阵(P_1)、(P_2)、和重投影矩阵(Q)。以下是对这些参数的物理意义和作用的详细解释:1.旋转矩阵(R)物理意义:描述了从第一个相机坐标系到第
- 2024-12-31cesium小知识:ScreenSpaceEventHandler 详解示例
ScreenSpaceEventHandler是Cesium中用于处理屏幕空间事件的工具,它允许开发者响应用户的交互操作,如鼠标点击、拖动、滚轮滚动等。通过ScreenSpaceEventHandler,你可以轻松地为3D场景中的对象添加交互功能,例如选择实体、显示信息提示、控制相机移动等。详细说明1.概念
- 2024-12-26在线性坐标系中绘制三角函数图象
本文记述了用Matplotlib在线性坐标系中绘制三角函数图象的例子。代码主体内容如下:...defmain():fig,axs=plt.subplots(1,3,figsize=(14,4.5))#1axs[0]=configure_axes(axs[0],'TrigonometricFunction\t\t\t'+r'$sine$',2*np.pi,1,n
- 2024-12-25常用的坐标系及其EPSG编码
常用的坐标系及其EPSG编码EPSG官网https://epsg.io/参考EPSGhttps://blog.csdn.net/qq_41441896/article/details/104525296EPSG编码坐标系说明4326WGS1984GPS采用的坐标系4214Beijing1954北京1954坐标系4610Xian1980西安1980坐标系4490CGCS2000/Gauss-Krug
- 2024-12-22halcon单相机+工业机器人=模板匹配抓取过程原理及代码实现
先来看看包含哪些流程1.1相机拍照到的工作台物体到机器人底座间的转换关系1,单相机自身的相机内参的标定得到相机的内参cameraparam2,进行手眼标定,用眼在手外,得到camerainbasepose相机相对于工业机器人底座的位姿3,由标定板确定工作台面与相机的位姿关系objincamerapo
- 2024-12-21《PyTorch深度学习实战》(一)
1.张量张量(Tensor)是一个数学对象,可以看作是向量和矩阵的推广。在数学和物理学中,张量被用来描述多维空间中的量,这些量可能具有多个方向和大小。张量的定义和性质如下:阶数(Order):张量的阶数表示张量的维度。一个标量(Scalar)是0阶张量,一个向量(Vector)是1阶张量,一个矩阵(Matrix)是2阶张
- 2024-12-21[机器人机构学]课设三:SOLIDWORKS模型转URDF
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- 2024-12-20OSG开发笔记(四十):使用OSG自绘拟合球形顶点
若该文为原创文章,未经允许不得转载本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/144609131各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、
- 2024-12-20OSG开发笔记(四十):使用OSG自绘拟合球形顶点
前言 OSG内置的几何图形并没有球面,那么绘制球面先要绘制球面的组成顶点,本篇解说绘制球面组成顶点的详细过程。 Demo 组成面的时候,为了看到是否正确,取中间的几个圆环: 回顾OSG坐标系理解 OSG的坐标系类似于Qt场景坐标系,场景
- 2024-12-18基于磁场定向控制(FOC)
基于磁场定向控制(Field-OrientedControl,FOC),也称为矢量控制,是一种用于交流电动机(特别是异步电动机和永磁同步电动机)的高性能控制技术。FOC的核心思想是将电动机的定子电流分解为两个正交分量:产生磁通的电流分量(称为励磁电流或id)和产生转矩的电流分量(称为转矩电流或iq)。通过独立
- 2024-12-18标定和定位的关系
手眼标定 手眼标定可以利用某真值位置和传感器观测位置对比得到外参。关联 本质上是外参不同引起的看同一外接参照物,认为自身运动轨迹的不同。 位置 如上观测同一建筑(三角形,上顶点是北方), 真实轨迹(左图):是向北直行是在向正前方走 世界坐标系->偏置传感
- 2024-12-18cesium常见的四种坐标系,互相转换方法
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- 2024-12-18C# Graphics 中如何快速反转Y轴坐标系,方便后续绘图
这段时间搞东西发现C#Windows库里没有了以前C++中修改坐标系的一些API,比如 SetViewportExtEx, SetWindowExtEx这些东西。众所周知,在Windows系统中,坐标系的原点是从左上角开始为(0,0)的,Y轴越下值越大。这与现实生活中场景,低的Y才是0,向上Y值会越来越大,正好相反。 如
- 2024-12-17今天我们来聊一下计算机图形学中球坐标系以及他在游戏中的实际应用
在计算机图形学中,球坐标系是一种用于表示三维空间中点的位置的坐标系统。它通过半径和两个角度来描述点的位置,通常表示为(r,θ,φ),其中:r:表示从原点到该点的距离(即半径)。它是一个非负数,表示点到原点的直线距离。θ(theta):表示从Z轴到该点的夹角。这个角度通常在0到
- 2024-12-14【ENVI初学】通过参考影像给目标影像添加坐标系
为影像添加坐标系是一个非常重要的步骤,特别是在进行地理空间分析时,可确保影像的正确定位和配准。影像在未设置坐标系的情况下,可能会以默认的无坐标系统或者其他自定义坐标系显示,因此需为其指定正确的坐标系以便进行地理分析。右键目标影像,点击viewMetadata可
- 2024-12-14sim(3)变换的理论与推导
前言Sim(3)三维空间的相似变换,计算Sim(3)实际上就是计算三个参数:旋转R、平移t、尺度因子s。计算Sim(3)的目的:已知至少三个匹配的不共线的三维点对,求它们之间的相对旋转、平移、尺度因子。假设坐标系1下有三个不共线的三维点P1,P2,P3,它们分别和坐标系2下的三个不共线的三
- 2024-12-14无刷电机的控制模型(Park变换 )
目录概述1无刷电机的转动原理1.1转动原理模型 1.2引入控制原理2数学模型的介绍(Park变换)2.1Park变换2.1.1(Iα,Iβ)坐标系2.1.2(Id,Iq)坐标系2.1.3变换方法实现2.2 Park逆运算2.3Park变换的应用概述本文主要介绍直流无刷电机的控制原理和数学模型