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    0.前言目前leggedrobot包括locomotion(怎么走)、navigation(往哪走)、人形机器人的wholebodycontrol以及基于机械臂的manipulation的任务。本文章特此记录一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习!警告
  • 2025-01-22用NoneBot2搭建QQ机器人(保姆级教程)
    目录一、前言二、QQ机器人搭建教程(一)安装pipx(二)安装脚手架nb-cli(三)创建项目三、使用Lagrange协议端登录QQ四、运行机器人五、补充(主要是某些文件夹的作用)六、结语一、前言        主播主播,有没有既简单又方便的QQ机器人框架啊?有的兄弟,有的。NoneBot2是一
  • 2025-01-21宇树机器人G1宣布升级,「价格屠夫」内卷进阶
    近日,宇树科技宣布,宇树机器人G1仿生灵动功能升级。据介绍,本次宇树机器人G1主要升级了其行走及奔跑姿态,官方表示能做到「全球最柔顺的行走」。宇树机器人G1进化过程宇树机器人G1是宇树科技推出的一款人形机器人,2024年5月宇树发布G1。该机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具
  • 2025-01-20使用 电报机器人 tele bot 下载视频资源到nas群晖上
    本文章解决:通过tele手机APP远程执行群晖上的命令、 tdl使用效果图:只要复制资源的链接,发送给机器人,就可以实现自动下载步骤1.创建teleg机器人,省略,自己去百度2.下载git项目,修改你的ADMIN_ID和token  并运行dockefile2.1下载https://github.com/aikunzhe/TeleShellBot2.2
  • 2025-01-20NVIDIA Isaac Sim 入门教程(三)ROS2 联合仿真
    系列文章目录前言一、导入URDF模型:TurtlebotOmniverseIsaacSim拥有多种工具,可促进与ROS系统的集成。我们有ROS和ROS2桥接器、URDF导入器等等。本系列教程将举例说明如何使用这些工具。1.1学习目标在本示例中,我们将在IsaacSim中设置一个Turtlebot3
  • 2025-01-19智能粘附,机器人也能“手到擒来”
  • 2025-01-19基于冲突的搜索多机器人路径规划在机器人订单履行系统中的研究(Matlab代码实现)
  • 2025-01-18【swjtu】机器人技术大作业(改进型DH参数法求解六自由度机器人的运动学正解和逆解问题)(matlab)
    前言    本文所提到的大作业是2024年下半学年所布置的机器人技术的大作业,可能不适用于之后的版本,请注意。        题目要求大概如下:1.关节型机器人,5自由度以上。 2.编程实现正问题求解(给出连杆和关节参数,求出末端执行器位置)  3.编程实现逆问题求解(给出
  • 2025-01-18KUKA库卡机械手KRC4手持式编程器维修细节
    在深入KUKA机械手KRC4示教器维修知识之前,首先必须对库卡手持编程器的工作原理和基本构成有所了解。该编程器是连接人与机器人之间的桥梁,通过编程指令控制机器人的动作和任务流程。它通常包括显示屏、输入设备、处理单元以及与机器人通信的接口等部件。【常见库卡机器人KRC4示教盒
  • 2025-01-17马斯克 CES 2025 演讲:科技狂人勾勒未来宏伟蓝图
    在2025年国际消费电子展(CES)这个全球科技盛宴上,特斯拉CEO埃隆・马斯克无疑是最耀眼的明星之一。通过与知名营销传播集团Stagwell董事长MarkPenn的独家连线采访,马斯克向全世界展示了他对未来科技的宏大愿景和深刻见解,涵盖了人工智能、机器人技术、脑机接口以及太空探
  • 2025-01-17库卡机器人示教器维修的参考措施
    开课啦!!!“工业机器人维修”之“库卡机器人示教器维修”先来看看这个库卡机器人示教器:1.KUKA 控制屏 (简称“KCP”)是人机交流的接口,它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在 KCP 上。1.KCP 的握把凸缘和
  • 2025-01-17第3.5.1章 Ceres库最全总结及在机器人SLAM方面的项目应用实例
    以下是关于Ceres库的详细介绍:目录Ceres库的用途Ceres库头文件分类及应用场景Ceres库头文件中函数和类的用法及代码实例机器人SLAM方面的项目应用实例及高频函数和类Ceres库的用途Ceres库是一个开源的C++库,主要用于解决非线性最小二乘问题。它提供了一种灵活且高效
  • 2025-01-17【无人机】基于一组配备图像传感器的无人驾驶飞行器(UAV)对地面区域进行最小时间覆盖问题研究(Matlab代码实现)
     
  • 2025-01-16安川YASKAWA机器人主板维修方法合集
    安川机械手板卡故障分析与YASKAWA机械臂主板维修步骤1.确认故障现象:首先,我们需要详细了解安川机器人主板故障现象,包括但不限于工作异常、运行错误、速度变慢等。2.拆卸主板:根据故障现象,找到相应的机械手电路板故障部位,并小心地将主板拆卸下来,确保不损坏其他部件。3.清洗主板
  • 2025-01-16KUKA库卡机器人伺服电机不动了怎么维修
      通常情况下,库卡机器人伺服电机是实现机器人的关键组件,它提供了动力、位置和速度控制力和扭矩控制以及闭环控制等功能,使得库卡机器人能够在各种应用场景中发挥机器本身的性能。本文讲简单讲解KUKA库卡机器人伺服电机不动了怎么维修。  在服务项目方面,广州子锐机器人技
  • 2025-01-15KUKA库卡机器人减速器维修注意事项
    KUKA库卡机器人是工业自动化时代的有名机器人,然而,在机械臂在长时间的作业下,难免机器人会“罢工”,其中,库卡机械手减速器故障就是其中一个问题。那么,在kuka库卡机器人减速器维修时,需要注意以下几点,以确保机器的正常运行和延长其使用寿命。KUKA机械臂齿轮箱维修检查KUKA库卡机器人减
  • 2025-01-14用RK3576核心板做人形机器人(一):RK3576 可以重点开发的方向和应用场景
    SAIL-RK3576核心板具备高性能的多核CPU、AINPU、丰富的外设接口以及较高的能效比,因而非常适合在人形机器人中实现多种关键功能。以下是一些在人形机器人中基于SAIL-RK3576核心板可以重点开发的方向和应用场景:视觉和感知系统人脸识别与跟踪:利用SAIL-RK3576核心板内置
  • 2025-01-14万字长文,带你进入“具身智能”世界!
    大模型和具身智能是当下AI领域最火赛道:AI领域顶流:大模型;AI领域次顶流:具身智能;概念:具身智能(EmbodiedAI):指智能体与物理世界交互,能够在复杂环境中自主学习和适应,理解问题并做出决策和行动,强调“感知-行动回路”;大模型:具有大量参数的机器学习模型,通过在大量数据上进行训练
  • 2025-01-14abb焊接机器人在运行过程中所遇到的问题及解决办法
    一、硬件故障电气元件故障故障表现:如继电器、开关、熔断器等失效,可能是由于这些元器件的质量、性能与工作环境等因素引起的。 解决方法:对失效或破损的元器件进行维修或更换。 线路故障故障表现:长时间工作运动可能导致连接abb机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损。 解决方法:排
  • 2025-01-13管理实践-基于vika+钉钉机器人辅助进行事务管理
    一、先看最终实现的效果通过维格表(vika)将相关信息同步发送至钉钉项目群。二、正文本次的实践,是将维格表做为消息分发的主体,通过维格的【机器人】功能模块基于WebHook进行主动推送信息的能力,如下图:三、针对的痛点(为什么要做这件事?)1.首先是我们日常都比较重视的问
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    在CES2025展会上,众多国内机器人企业积极参展,展示各种各样的机器人产品,如智元远征A2、星动纪元Star1、银河通用G1、宇树H1及小鹏Iron等,展现了中国机器人产业在国际舞台上令人瞩目的发展成果。丰富的国产机器人类型展示人形机器人展示伟景智能发布的晓唯人形机器人,搭载了ViEy
  • 2025-01-13国产人形机器人街头亮相海外走红,15万元售价引专家质疑
    据量子位报道,近日,一款国产机器人深圳街头散步的视频火到了国外。这款机器人在周围都是围观群众的情况下轻松走出去十几米。英伟达的科学家JimFan都有点怀疑这是不是AI生成的。据网友透露,这款机器人来自众擎机器人,刚发布半个月,最近还去参加了CES。其诞生于深圳,背后公司成
  • 2025-01-13中关村科金智能客服机器人:多渠道接入与全媒体整合的典范
    随着互联网技术的飞速发展,企业必须打破传统服务模式的局限,构建一个能够覆盖多种渠道、整合全媒体资源的智能客服系统,以满足客户在不同场景下的沟通需求。中关村科金智能客服机器人以其多渠道接入能力和全媒体整合功能,树立了行业内的典范,为企业与客户之间的高效沟通搭建了坚实的
  • 2025-01-13大模型应用场景落地:实操项目全解析
    你是否学习了大模型技术,但是不知道如何落地?今天带来5个大模型落地项目,保证你看完一定有所收获!前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!大模型应用#1:从Chatbot到AIAgent,个人助理重塑手机应用生态AI大模型的能力进步推动Chatbot在C端广泛“出圈”。Chatbot(聊天机器人)通
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    ABB喷涂机器人齿轮泵电机维修步骤1、拆卸与检查环节严格按照拆卸指南,将ABB涂装机械手上的齿轮泵电机拆解下来。对拆卸下来的齿轮泵电机进行全面仔细检查,包括电机外壳、轴承、密封件等关键部件的磨损与损坏情况。 2、清洁与润滑步骤彻底清洗ABB喷涂机械臂齿轮泵电机3HNA012841-00