近日，宇树科技宣布，宇树机器人 G1 仿生灵动功能升级。据介绍，本次宇树机器人 G1 主要升级了其行走及奔跑姿态，官方表示能做到「全球最柔顺的行走」。
宇树机器人G1进化过程
宇树机器人G1是宇树科技推出的一款人形机器人，2024年5月宇树发布G1。该机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性。G1配备了23~43个关节电机，最大关节扭矩达到120N·m，能够进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠等。
此外，G1还基于深度强化学习和仿真训练，具备不断升级和演进的能力。在头部，该机器人集成了激光雷达与深度相机，具体包括Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这些高级感知设备共同实现了360度的全方位探测与感知能力。
2024年8月20日，宇树科技发布G1量产版，对机器人的外观和性能进行了微调，以满足大规模生产的要求。此时的G1在跳跃、扭转、舞蹈动作等方面表现出色，能够以高达2m/s的速度漫步，并且具备爬上布满碎片的楼梯、实时调整步态、跨过不同高度障碍物以及慢跑的能力。
2025年宇树机器人G1再次进化，如官方视频所示，宇树机器人 G1 已经能够实现在平地柔顺行走、仿人跑步，而且还能在石块地面、斜坡、阶梯等场景奔跑，甚至能够实现斜坡侧跑。这些改进得益于宇树科技在硬件设计、电机执行器、大规模模拟仿真和强化学习训练等方面的持续投入和创新。
机器人由先进的机器人世界模型UnifoLM所驱动，其移动速度可达每秒2米，并具备约2小时的续航能力。无论是面对草地斜坡还是弯道等复杂地形，它都能轻松应对并保持出色的平衡性。
此外，这款机器人还配备了高度先进的三指灵巧手Dex3-1，该灵巧手由力-位混合控制系统精准驱动。其中，拇指拥有三个主动自由度，而食指和中指则各配备两个主动自由度，这使得它能够进行极为精细且灵敏的物体操作。
被称为价格屠夫
宇树机器人G1自发布之后，就被称为价格屠夫，原因是其打破了人形机器人市场的高价常态，以极具竞争力的价格进入市场，对同行产生了较大的价格压力。
举一些例子：
特斯拉Optimus售价为2万美元（约合人民币14.6万元）。
小米Cyberone售价为70万元人民币左右。
众擎的全尺寸人形机器人SE01的售价控制在15万元-20万元。
远征A1搭载PowerFlow关节电机，应用于制造、汽车制造等领域，并逐步走向家庭，成本控制目标在20万元以内。
波士顿动力Atlas：虽然技术先进，但由于高昂的成本（每台约200万美元）。
而G1的售价为9.9万元人民币起，远低于市场上其他人形机器人的价格。宇树科技将G1定位为面向普通消费者的入门级人形机器人，G1的低价策略对整个人形机器人行业产生了深远的影响。一方面，它迫使同行企业重新审视自己的定价策略，考虑是否需要降低价格以应对市场竞争；另一方面，G1的成功也激发了更多企业投入人形机器人领域的研发和生产，推动了整个行业的快速发展。
结语
从宇树机器人G1一次又一次的迭代更新可以看出，随着人工智能、传感器技术及材料科学的进步，人形机器人将变得更加智能、灵活且成本更低。未来这些机器人将在多个领域发挥重要作用。
在家庭环境中，人形机器人将成为老年人和残障人士的理想助手，提供陪伴、健康监测以及简单的家务劳动支持。教育领域中，它们可以作为互动式学习伙伴，帮助儿童掌握新技能并激发创造力。医疗保健行业也将受益匪浅，通过远程操控或自主操作完成手术准备、病人护理等任务，减轻医护人员的工作负担。
工业制造方面，人形机器人能够执行复杂装配作业，甚至参与危险环境下的维护工作，提高生产效率与安全性。物流配送服务中，它们可以优化仓库管理流程，实现快速准确的商品分拣和运输。此外，借助5G网络和云计算的支持，人形机器人还将具备更强的数据处理能力和实时响应速度，为用户提供更加个性化的体验。
长远来看，随着社会对自动化需求的增长和技术瓶颈的突破，人形机器人有望融入城市基础设施建设，成为智慧城市不可或缺的一部分，促进人类社会向更高层次的智能化转型。
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