11月19日知名人形机器人独角兽公司【FigureAI】发布公司汽车巨头【宝马】最新合作进展，旗下人形机器人Figure02在生产线上的性能得到了显著提升，机器人组成自主舰队，依托端到端技术，速度提高了400%，执行任务成功率提升了七倍；同时表示，机器人每天进行1000多次操作训练，并随着部署更多

小鹏新一代人形机器人Iron，来了！！2024年11月6日，在2024小鹏AI科技日上，小鹏新一代人形机器人—小鹏Iron重磅发布。 至此，经历架构变动、裁员、多位高管离职，一度被传放弃人形机器人赛道的小鹏汽车，随着旗下人形机器人Iron发布，小鹏人形机器人再度回到大众视野。Iron作为小鹏全新

百度被称作中国自动驾驶领域“黄埔军校”，那优必选则当之无愧是中国人形机器人领域“黄埔军校”。优必选作为国内人形机器人赛道最早探索者，众使目前国内人形机器人赛道百花齐放，但深究核心创始团队皆有优必选团队背景身影。2015年 ，优必选人形机器人Walker项目立项，并在2016年10

相关：9万9的人形机器人替你们看了！差点冲动下单！真实水平是怎样的？一个两三万的三折叠的手机都这么多人买，那么一个9.9W的人形机器人买回去玩玩又有什么不可呢！强化学习算法library库：(集成库)https://github.com/Denys88/rl_gameshttps://github.com/Domattee/gymTouch个人git

年初，特斯拉人形机器人OptimusGEN2的新视频放出，提速30%且流畅的步行能力与惟妙惟肖的拟人姿态，令人印象深刻，仿佛感受到了人形机器人商业化即将到来的气息。马斯克提到，具身人形机器人将会与人类有机融合，广泛应用于生产、生活、医疗等方方面面，未来将达到与人类为2：1的比例，且不论是

9月12日，人形机器人领域的创新企业“加速进化”宣布，近日已成功完成亿元级别的Pre-A系列轮融资。本轮融资由多家知名投资机构共同出资，包括彼岸时代、民银国际、中关村科学城以及iCANX基金，同时，老股东英诺天使也继续跟投。融资所得将主要用于加速通用本体的打造和提升软件开发能力，

在Unity实现角色攀爬前言开放世界类型的游戏近年也热门起来了，自由攀爬也成了这一类游戏的一大特色。攀爬给了玩家更多探索路径的选择，也让地图设计有了更多思路。这次，我们就来尝试在Unity中制作一个人形角色的攀爬。注：攀爬是一个角色完整动作系统的一部分，本文暂且抛开其它动

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列九基于大模型的对话式推荐系统》用户交互层多模态数字人技术原理多模态具身智能技术发

人形机器人市场规模正急剧扩张。EtherCAT通讯以其高速、灵活、可靠的优势成为关键驱动力。致远电子的MiniPCIe-2EEtherCAT主站通讯卡，以技术创新助力人形机器人行业的高效发展。  工业机器人解决方案在AI大模型的强大赋能下，人形机器人技术正以前所未有的速度演

人形机器人作为一种“未来产业”，结合了机械设计、人工智能、传感技术和控制系统等先进技术，产业链路非常复杂。人形机器人产业链包括上中下游。上游包括核心零部件（如伺服系统、减速器、传感器、控制器等）和软件系统开发，中游为人形机器人本体制造，下游为终端应用市场，如医疗、教育、救

相关：https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context={"nid"%3A"news_9936602956111399490"}今年人形机器人大火，但是我更好的是电机和传感器的厂商，如果我是搞投资我不认为现在投机器人公司是什么明智的事情，因为以后哪个公司真的能生存下来或者真的能做强大

   开发者朋友们大家好： 这里是「RTE开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享RTE（RealTimeEngagement）领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点

网址：https://www.liepin.com/company-jobs/13530971/具体地址：https://www.liepin.com/job/1962293343.shtml?pgRef=c_pc_company_job_page%3Ac_pc_company_job_job_listcard%402_62293343%3A1%3A82339d48-d10a-4faf-b664-43642b91c8ed&d_sfrom=search_job_comp_prime_pc&a

原文：https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-modelsNVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架，如：步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划，等等，本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任务的算法的AI框架（manipulationtasks）。

地址：https://www.zhipin.com/gongsi/job/07b072ef03f6aac71XN629m-E1M~.html这是国内的一家知名的头部企业，是人形机器人领域的top公司最近的招聘信息，可以看到这个公司目前在招有商用清洁产品销售经验的人，可以说这个招聘信息和这家机器人公司的本身技术路线就不是很相合，甚至有

备受瞩目的首届中国人形机器人产业大会在北京盛大举行并圆满落幕。此次大会汇聚了业内众多专家学者、企业代表以及投资机构，共同探讨人形机器人产业的最新发展趋势、技术创新及市场应用前景。图片在此次大会上，我司凭借卓越的产品质量和优质的服务水平，荣获了“2024年度人形机器人

人形机器人是这两年的新生事物，传统的搞机器人的和传统的搞算法的以前是不太相关的，而自从有了这个人形机器人，这两个方向的研究人员就变成了协同工作了。搞传统机器人的不知道搞AI的需要哪些输入和输出数据，而搞AI的也不知道那些搞传统机器人的需要哪些输入和输出数据，所以这两方面的

和几个国内的机器人公司聊了聊，有些发现：Demo是Demo，技术实现是技术实现。这句话展开来说就是各个公司的Demo视频往往都是有人在后面用VR操作的，或者是用传统机器人控制方法（基于模型控制的MPC，等等）来实现的。现在的各公司目前连平稳的步态控制都没有做到，大多数公司的人形机器人目

下图引自：https://b2b.baidu.com/q/aland?q=7B7474317C2E72330F621B0F7D6F09247E747E610623742B&id=qid599aa7ccf9a7247af9f58e101056f73b&answer=8663272304901910379&utype=2迁移仿真中的含有真实环境中难以获取的摩擦系数、质心、弹黄系数等外部环境参数的行走算法到不包含

和某家人形机器人公司沟通了合作意向，给出了几个合作的可能：给一些简单的API，如控制机器人挥手，控制机器人向前走一步，等等。这些提供的API只能调用机器人公司给定的动作，也就是使用动作规划和正反动力学建立好的一些动作库，然后将这些动作库提供过来，但是这种级别的API或许可以作为教育

本文的title看上去像是在发牢骚，实际却是讨论一个现实的问题，那就是未来人工智能在科研院所开展的可行性的分析。因为自己曾在东北某海边985读博士，最后虽然是结业没有学位，但是这些年的工作和时间花销却是实实在在的，因此对这个问题还是有些话说的。本文所提的三个方向被认为是未

相关：https://capital.lenovo.com/news/detail/id/924/s/1.html常见的人形机器人都是测试其手臂灵活度为主，但是近日看到一款以全地形步态行走为主的机器人（逐际动力，CL-1）。虽然很少有用双足机器人测试全地形行走能力的，但是全地形行走的能力测试在四足机器人中极为常见的，感觉测试

智能机器人与传统机器人的区别在于是否具有智能决策模块，直白的说就是在于是否使用强化学习算法进行动作的智能决策。但是，并不是使用强化学习算法的机器人就是智能机器人，尤其是人形机器人。强化学习算法是需要对环境进行感知的，这其实还可以分为两类，第一类是比较理想下的设定，就是指

特斯拉的马斯克说过，人形机器人就是没有汽车轮子的自动驾驶，这句话虽然听着有些搞笑，但是从技术层面上来说这句话也确实没有什么大的问题的，甚至可以说挺准确的，这里不得不说马斯克作为技术出身的创业者虽然成了企业家和富豪但是其对技术的理解和未来技术走向的嗅觉依旧是极为强悍的。

可以说，2024年是人形机器人的元年。我国在去年年底将发展智能机器人立为了第一线的重要科技发展方向，并计划在2024年、2025年建立出完整的产业链条，并培育出几家成熟的行业领先的智能机器人公司。而我们把目标从国内移向国外，我们可以看到国外也是同样将这个发展方向定位了首要发展方