人形机器人：从零开发人形机器人 —— 某开源的个人DIY版本（2500元DIY世界最小，开源端到端人形机器人）—— 人形机器人走向科普化

标题建议，例如：英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称产品名称：IsaacROS版本信息及相关配置：运行的过程记录【GPU加速仿真】请描述您在使用IsaacROS进行GPU加速不同任务的具体操作步骤和过程，如之前有使用ROS/ROS2框架的经验，可以做一个对比记录。【AI功能集成】您......

标题建议，例如：英伟达IsaacSim仿真平台体验运行的商品名称产品名称及版本：IsaacSim版本信息及相关配置：运行的过程记录【GPU加速仿真】请描述您在使用IsaacSim进行GPU加速仿真的具体操作步骤和过程。可以创建一些简单的任务，例如：创建一个简单的多球体下落场景逐步......

标题建议，例如：英伟达IsaacManipulator产品体验运行的商品名称产品名称及版本：IsaacManipulator版本信息及相关配置：运行的过程记录【GPU加速任务】请描述您在使用IsaacManipulator时，调用cuMotion加速库来进行机器人运动规划和轨迹优化等任务的步骤和过程，并记录任务......

ABB喷涂机器人齿轮泵电机常见的故障表现有哪些？1、电机振动过大：这可能是由于电机安装不当、轴承磨损或者不平衡导致的。振动过大会影响电机的稳定性和工作效率。2、电机无法启动：这可能是由于电源故障、电机内部短路或者过载保护触发导致的。无法启动会导致生产线停工，影响生产效率。......

原文链接：OP3Soccer TakealookattheOP3Poweredby DYNAMIXEL看看由DYNAMIXEL驱动的OP3  WeinvestigatewhetherDeepReinforcementLearning(DeepRL)isabletosynthesizesophisticatedandsafemovementskillsforalow-cost,miniaturehumanoidrob......

相关：https://blogs.nvidia.com/blog/robot-learning-humanoid-development/根据NVIDIA公司的Groot项目给出的定义，我们可以知道人形机器人在软件层面上需要具备或者说需要完成的几种功能：GR00T-GenforbuildinggenerativeAI-powered,OpenUSD-based3DenvironmentsGR00T-......

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通过实验，研究人员旨在探索ABB机械手在焊接领域的应用，包括焊接参数的设置、焊接路径的规划、焊接质量的控制等方面。实验内容1.焊接参数设置：包括焊接电流、电压、速度等参数的调整，以适应不同材料和厚度的焊接需求。 2.焊接路径规划：根据焊接工件的几何形状和焊接要求，自动生成最......

    在KUKA机器人的调试中，每次当工作流程中断后需要重新进行测试，机器人就要回到程序的原点即Home点，这时就需要手动操作先将机器人移动到安全位置，再回到Home点。有时会觉得每次都通过手动操作回原点比较麻烦，想通过一个信号给机器人，机器人就能自动回原点。对于这种需求也......

目录项目背景项目目标技术要求模型构建1.图像采集模块2.图像预处理模块3.物体识别模块4.路径规划模块5.结果显示模块Simulink实现示例代码MATLAB代码结论基于Simulink的机器人视觉项目可以涵盖多种应用场景，包括物体识别、路径规划、避障等。下面是一个详......