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基于Simulink的机器人视觉项目可以涵盖多种应用场景，包括物体识别、路径规划、避障等。下面是一个详细的项目实例，展示如何使用Simulink实现机器人的物体识别和路径规划。
项目背景
机器人视觉在现代机器人技术中扮演着重要角色，通过摄像头等传感器获取环境信息，并进行处理和分析，以实现导航、避障、物体识别等功能。本项目将展示如何使用Simulink实现机器人的物体识别和路径规划。
项目目标
- 设计一个基于Simulink的机器人视觉系统。
- 实现物体识别功能。
- 实现路径规划功能。
- 通过仿真验证系统的有效性。
技术要求
- 使用MATLAB/Simulink作为建模工具。
- 模型应包括图像采集、图像预处理、物体识别、路径规划和结果显示模块。
模型构建
1. 图像采集模块
使
标签：simulink,路径,19.2,--,物体,机器人,Simulink,模块,识别 From： https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/144071440