智能粘附，机器人也能“手到擒来”

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前言    本文所提到的大作业是2024年下半学年所布置的机器人技术的大作业，可能不适用于之后的版本，请注意。        题目要求大概如下：1.关节型机器人，5自由度以上。 2.编程实现正问题求解（给出连杆和关节参数，求出末端执行器位置）  3.编程实现逆问题求解（给出......

随着工业自动化的快速发展，ABB机器人示教器在生产线上的应用越来越广泛。然而，在使用过程中，示教器偶尔也会出现故障，其中比较常见的一种是ABB工业机械手示教器黑屏故障。一、ABB工业机器人示教盒黑屏故障原因分析1.硬件故障：硬件故障是导致示教器黑屏的主要原因之一。显示屏损坏、......

一、单选题1、机器人的电源相当于人类的？（）A、大脑B、皮肤C、血管D、心脏2、如图哪个工具是羊角锤？（）A、aB、bC、cD、d3、如图下列最省力的滑轮组是？（）A、aB、bC、cD、d4、如图要想从地面爬到M点，哪条路最省力？（）A、aB、bC、cD、d5、下列哪个齿轮组是齿......

开课啦！！！“工业机器人维修”之“库卡机器人示教器维修”先来看看这个库卡机器人示教器：1.KUKA 控制屏 (简称“KCP”)是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在 KCP 上。1.KCP 的握把凸缘和......

以下是关于Ceres库的详细介绍：目录Ceres库的用途Ceres库头文件分类及应用场景Ceres库头文件中函数和类的用法及代码实例机器人SLAM方面的项目应用实例及高频函数和类Ceres库的用途Ceres库是一个开源的C++库，主要用于解决非线性最小二乘问题。它提供了一种灵活且高效......

要结合多系统并存的架构，使用YAML文件编写测试用例，并集成钉钉、邮件通知功能以及CI/CD流程，以下是完整的实现方案。整体功能架构多系统测试支持：使用YAML文件定义测试用例，支持多系统间的模块化、分层管理。测试框架根据YAML文件动态加载测试用例，支持灵活扩展。......

安川机械手板卡故障分析与YASKAWA机械臂主板维修步骤1.确认故障现象：首先，我们需要详细了解安川机器人主板故障现象，包括但不限于工作异常、运行错误、速度变慢等。2.拆卸主板：根据故障现象，找到相应的机械手电路板故障部位，并小心地将主板拆卸下来，确保不损坏其他部件。3.清洗主板......

  通常情况下，库卡机器人伺服电机是实现机器人的关键组件，它提供了动力、位置和速度控制力和扭矩控制以及闭环控制等功能，使得库卡机器人能够在各种应用场景中发挥机器本身的性能。本文讲简单讲解KUKA库卡机器人伺服电机不动了怎么维修。  在服务项目方面，广州子锐机器人技......

KUKA库卡机器人是工业自动化时代的有名机器人，然而，在机械臂在长时间的作业下，难免机器人会“罢工”，其中，库卡机械手减速器故障就是其中一个问题。那么，在kuka库卡机器人减速器维修时，需要注意以下几点，以确保机器的正常运行和延长其使用寿命。KUKA机械臂齿轮箱维修检查KUKA库卡机器人减......