以下是关于Ceres库的详细介绍：
目录
- Ceres库的用途
- Ceres库头文件分类及应用场景
- Ceres库头文件中函数和类的用法及代码实例
- 机器人SLAM方面的项目应用实例及高频函数和类
Ceres库的用途
Ceres库是一个开源的C++库，主要用于解决非线性最小二乘问题。它提供了一种灵活且高效的方法来优化多维函数，在机器视觉、机器人技术、数据分析等领域有广泛的应用。例如，在机器视觉中可用于相机标定、图像配准、三维重建等；在机器人技术中可用于机器人定位、路径规划、SLAM等；在数据分析中可用于拟合曲线、回归分析、数据降维等。
Ceres库头文件分类及应用场景
- 核心头文件：
<ceres/ceres.h>：Ceres库的主要头文件，包含了基本的类和函数定义。几乎在所有使用Ceres库的场景中都需要包含这个头文件。<ceres/problem.h>：定义了Problem类，用于表示非线性最小二乘问题。在构建优化问题时使用。
- 代价函数头文件：