- 【自动驾驶】控制算法（三）轮胎侧偏与车辆动力学模型
写在前面：......
- idea--pom文件坐标下载失败怎么办（史上最强详解）
我们平常的项目实现，最基本也是第一个操作那肯定是在我们的pom文件里，写坐标下载坐标。但我们有时候进常会出现：坐标标红、坐标写的没有任何问题但就是下载不成功，又或是坐标写的没有问题，下载也显示ok，但我们再加入注解或者导包时却显示没有这个包。这里我整理了一......
- DJI无人机影像地理坐标系校正
介绍代码简介代码的主要功能是将无人机拍摄的图像中的每个像素位置转换为地理坐标（经纬度），并计算图像的实际物理尺寸。具体包括以下几个步骤：坐标转换：从图像的像素坐标开始，转换为归一化的图像平面坐标。将这些坐标转换为相机坐标系中的坐标，考虑到焦距的影响。坐标系转换......
- VTK随笔三：坐标系统、空间变换、VTK管线、VTK智能指针
一、坐标系统 Model坐标系统：定义模型时所采用的坐标系统，通常是局部的笛卡尔坐标系。World坐标系统：是放置Actor的三维空间坐标系，Actor(vtkActor类)其中的一个功能就是负责将模型从Model坐标系统变换到World坐标系统。每一个模型可以定义自己的Model坐标系统，但World坐标系只有......
- 通过 MATLAB 的 cylinder 函数生成圆柱体的表面坐标，生成表示一个具有非标准形状的圆柱
MATLAB的机器人系统工具箱（RST）的官方例程PlanaReachingTrajectorywithMultipleKinematicConstraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹%创建用于视觉化杯子的点[X,Y,Z]=cylinder(cupRadius*linspace(0,1,50).^0.125);%调整Z坐标的比例，使其符合杯子的高度Z......
- 利用Matlab求解高阶微分方程（ode45）
1、高阶微分方程的基本概念 二阶以及二阶以上的微分方程称之为高阶微分方程，一般来说，微分方程的阶数越高，求解的难度也就越大。求高阶方程的一个常用方法就是降低阶数。对二阶方程，如果能用变量代换把它化成一阶方程，那么就可以用一阶微分方程的求解方法来解决了。 ......
- mysql - 根据某经纬度 从区域列表内筛选符合条件的区域. 地图经纬度 坐标筛选
作者原创.转载请注明来源我有一个区域列表.每个区域都有一堆经纬度坐标集合它们组成一个不规则图形.然后我有个经纬度坐标想筛选出这个坐标属于那个区域.mysql适合做这样的筛选吗?//创建区域坐标表CREATETABLEregions( idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKEY,......
- 微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section3.3
具有实特征值的线性系统的相图在前面的部分，我们看到直线解在求解某些线性微分方程系统的通解中起着主导作用。为了求解这样的系统，我们首先使用代数方法计算系数矩阵的特征值和特征向量。当我们找到一个实特征值和一个相关的特征向量时，就可以写出对应的直线解。此外，在特定情......
- CORDIC算法解释及FPGA实现（圆坐标系）
CORDIC算法原理阐述CORDIC（CoordinateRotationDigitalComputer）算法，即坐标旋转数字计算方法，是J.D.Volder1于1959年首次提出，主要用于三角函数、双曲线、指数、对数的计算。伪旋转在笛卡尔坐标平面（下方左图）由\(({x_1},{y_1})\)旋转θ角度至\(({x_2},{y_2})\)得到：\(({\hat......
- 如何快速将地址解析为经纬度坐标？
GIS数据转换器的"地址转坐标"功能，可以帮助用户将地址文本快速转换为对应的经纬度坐标，广泛应用于地图定位、数据分析、GIS项目、在线导航、城市规划、紧急服务以及科学研究等多个领域，极大地提高了地理信息处理的效率和准确性。下面是详细的使用步骤：方法/步骤1. ......