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- 2025-01-05机器学习——必备前置知识(西瓜书1,2章)
机器学习——必备前置知识零、前言一、机器学习是什么?二、评价指标1)回归任务(MAE,MSE,RMSE)1.平均绝对误差(MAE)2.均方误差(MSE)3.均方根误差(RMSE)4.MAE与RMSE的区别(应用场景)5.总结2)二分类任务(P,R,F)1.准确率(Accuracy)2.精度(Precision)3.召回率(Rec
- 2025-01-05【阿里matlab科研项目】matlab实现误差四元数战术导弹垂直发射姿态调转控制算法——导弹发射姿态控制
MATLAB实现误差四元数战术导弹垂直发射姿态调转控制算法1、项目下载:本项目完整论文和全套实现源码见下面资源,有需要的朋友可以点击进行下载说明文档(点击下载)全套源码+学术论文matlab实现误差四元数战术导弹垂直发射姿态调转控制算法原理-matlab-四元数-导弹发射姿态更多
- 2025-01-03BP神经网络的反向传播算法
BP神经网络(BackpropagationNeuralNetwork)是一种常用的多层前馈神经网络,通过反向传播算法进行训练。反向传播算法的核心思想是通过计算损失函数对每个权重的偏导数,从而调整权重,使得网络的预测输出与真实输出之间的误差最小。下面是反向传播算法的公式推导过程:1.前向传播(Forw
- 2025-01-01如何在梯度计算中处理bf16精度损失:混合精度训练中的误差分析
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- 2024-12-28NLP论文速读(NeurIPS 2024)|树状结构两阶段推荐系统的泛化误差边界Generalization Error Bounds for Two-stage Recommender System
论文速读|GeneralizationErrorBoundsforTwo-stageRecommenderSystemswithTreeStructure论文信息:简介: 本文讨论的是两阶段推荐系统(Two-stageRecommenderSystems)在具有树结构的情况下的泛化误差界限。两阶段推荐系统在许多在线服务中扮演着重要角色,例
- 2024-12-269.17
今天是中秋节,这是机器学习二作业一.单选题(共2题,40分)1. (单选题) 在评价模型的性能时,一般是更希望算法模型的(C) A 训练误差小 B 测试误差小 C 泛化误差小 D 以上都是 2. (单选题) 算法模型“过拟合”会发生的现象有(A) A
- 2024-12-26Active Pose Relocalization for Intelligent Substation Inspection Robot
(未完成:加思维导图、段落分析、pipeline)ActivePoseRelocalizationforIntelligentSubstationInspectionRobot智能变电站巡检机器人主动姿态重定位摘要:变电站中广泛应用的智能巡检机器人在对电气设备进行日常巡检时,要求采集与标定图像一致的巡检图像。然而,由于导航
- 2024-12-24驱动钛丝(SMA)的可靠性设计(12)生产过程中的偏差和误差
【前言】形状记忆合金(Shapememoryalloy,SMA),也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金,它是由Ti(钛)-Ni(镍)材料组成,经过多道工序制成的丝,我们简称钛丝,可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力,钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、
- 2024-12-23如何matlab进行单目相机标定(全流程)
1、打开matlab软件,app中找到cameracalibrator并打开2、并添加图片或连接相机3、拍摄标定板照片10-20张并传入,标定板生成代码可以看这个文章:python生成一个标定板代码_python棋盘格标定-CSDN博客样式如下,需不断调整角度等4、传入app中,这里需要选择标定板样式,以及具体一
- 2024-12-21机器学习基础 衡量模型性能指标
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- 2024-12-14误差预估意识
最近重读了《模拟电路》,书中有一篇文章题为“误差预估”,来自罗伯特皮兹——著名的《模拟电路故障诊断》一书的作者,读完后很受启发。是的,误差预估对于一个电路甚至是一个简单电路都很重要,如果你不知道哪个元件对电路精确性的影响程度的话,那又怎么能设计出一个令人满意的电路呢?
- 2024-12-11基于HMM隐马尔可夫模型的金融数据预测算法matlab仿真
1.程序功能描述基于HMM隐马尔可夫模型的金融数据预测算法.程序实现HMM模型的训练,使用训练后的模型进行预测。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序%初始化预测值矩阵yuce和误差矩阵erryuce=zeros(size(data,1),lens);err=zero
- 2024-12-11带交互的一维温度滤波,MATLAB下的卡尔曼滤波代码运行教程、源代码等
本代码通过卡尔曼滤波算法有效地对温度测量数据进行滤波,减少噪声影响,提高估计精度。关键步骤包括噪声生成、状态预测与更新、卡尔曼增益计算以及误差评估。通过图形化展示和误差统计,用户可以直观地理解滤波器的性能和效果文章目录代码概述卡尔曼滤波步骤误差计算与结
- 2024-12-02对于分类算法来说,过拟合到底是什么?
过拟合问题:训练误差(trainingerror)&泛化误差(generalizationerror)通常,对于分类算法可能产生两种类型的误差:训练误差&泛化误差。训练误差:就是你的模型,对于现有的训练样本集,他们之间的拟合程度;泛化误差:就是你模型的泛化能力。就是对于新的样本数据的分类能力是
- 2024-12-02用Python计算预测数据和原始数据对应点误差的平方和的均值
为了计算预测数据和原始数据对应点误差的平方和的均值(MeanSquaredError,MSE,即均方误差),我们可以使用Python中的基本数学运算或借助`scikit-learn`等库来实现。下面是一个简单的示例,展示如何计算这个指标。###方法1:使用Python基本运算```pythonimportnumpyasnp#原始数据(真
- 2024-12-09UniApp 使用 IndexedDB
UniApp支持IndexedDB。UniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它允许你编写一次代码,然后发布到多个平台,包括Web、iOS、Android、微信小程序等。在UniApp中使用IndexedDB的方式与在普通的Web应用中使用IndexedDB的方式相同。你可以直接使用原生的IndexedDB
- 2024-12-09ts 装饰器使用示例
在TypeScript中,装饰器是一种特殊类型的声明,它能够被附加到类声明、方法、访问符、属性或参数上。下面是一些常见的装饰器示例:1.类装饰器类装饰器用于类声明之前,用来监视、修改或替换类定义。functionsealed(constructor:Function){Object.seal(constructor);Object
- 2024-12-09第五章:C#并行编程
第五章:C#并行编程基础目录第五章:C#并行编程基础5.1并行处理:使用Parallel.ForEach和Parallel.For问题解决方案示例1:并行计算大量数字的平方根示例2:提前终止并行计算示例3:并行计算时使用CancellationToken示例4:处理共享状态Parallel.For示例:并行处理数组小结5.2并行聚合
- 2024-12-09使用js写一个方法生成0000-9999一万个数字(4位数)
functiongenerateFourDigitNumbers(){constnumbers=[];for(leti=0;i<=9999;i++){//UsepadStarttoensureeachnumberis4digitslongconstnumberString=i.toString().padStart(4,'0');numbers.push(numberString);
- 2024-12-04安装MongoDB报错或者使用net start MongoDB 报错解决
报错信息:Service‘MongoDBServer(MongoDB)’(MongoDB)failedtostart.Verifythatyouhavesufficientprivilegestostartsystemservices.解决方案:可以先删除MongoDB服务scdeleteMongoDB然后在MongoDB下载地址里的Data目录创建db文件在log目录下创建MongoDB
- 2024-12-04基于jQuery UI的仿PhotoShop界面屏幕标尺插件
在线演示 下载 jQueryUI.Ruler是一款基于Jquery.UI的仿Photoshop界面的屏幕标尺插件。该插件可以在一个DOM元素上使用屏幕标尺,这个元素可以是body元素,也可以是一个div元素。它的特点有:支持多种尺寸单位:px,mm,cm,in。支持三种刻度模式:major,minor,micro。支持鼠标
- 2024-11-30ORB-SLAM2源码学习:LocalMapping.cc: LocalMapping::MapPointCulling剔除不合格的地图点
前言新增地图点需要经过比较严苛的筛选才能留下,只有这样才能提高定位和建图的准确性、控制地图建图规模、降低计算量。新增地图点主要来自a.双目相机和RGB-D相机模式下的跟踪线程产生的地图点b.局部建图线程中关键帧之间生成的新的地图点。 函数声明voidLocalMapping::M
- 2024-11-29kafka的搭建与使用
官网下载地址https://kafka.apache.org/downloads1、上传解压tar-zxvfkafka_2.11-1.0.0.tgz-C../mvkafka_2.11-1.0.0kafka-1.0.02、修改环境变量配置环境变量vim/etc/profileexportKAFKA_HOME=/usr/local/soft/kafka-1.0.0exportPATH=$PATH:$KAFKA_
- 2024-11-29Swin Transformer
一、大体内容PDF:https://arxiv.org/pdf/2103.14030CODE:https://github.com/microsoft/Swin-Transformer前面提出的ViT将Transformer引入到了视觉领域,但其重点解决了分类问题,其采用单一尺度提取特征对后续目标检测和分割等任务不太友好。SwinTransformer人为Transformer可以作