• 2024-11-21RL 基础 | 如何复现 PPO,以及一些踩坑经历
    最近在复现PPO跑MiniGrid,记录一下…这里跑的环境是Empty-5x5和8x8,都是简单环境,主要验证PPO实现是否正确。01ProximalpolicyOptimization(PPO)(参考:知乎|ProximalPolicyOptimization(PPO)算法理解:从策略梯度开始)首先,策略梯度方法的梯度形式是\[\nabla_\theta
  • 2024-11-21最小二乘法 和 卡尔曼滤波 BY AI
    递推最小二乘法(RecursiveLeastSquares,RLS)是一种自适应滤波算法,用于在线估计动态系统的参数。它通过最小化误差平方和来更新参数估计值,而不需要存储历史数据。带遗忘因子的递推最小二乘法(RecursiveLeastSquareswithForgettingFactor)是递推最小二乘法的一种改进,通过引入遗
  • 2024-11-15人工智能:原理与技术 学习笔记
    Lecture2Supervisedlearning:regression,classification,...Unsupervisedlearning:clustering,dimensionalityreduction,...Thecanonicalmachinelearningproblem:Givenasetoftrainingdata\(\{(x_i,y_i)\}_{i=1}^m\)andalossfunction\
  • 2024-11-15全画幅传感器不同镜头焦段与视角换算
    全画幅传感器不同镜头焦段与视角换算目录引言全画幅传感器的基础知识焦距与视角的关系水平与垂直视角的计算公式全画幅传感器视角换算具体例子代码与简要解读引言在摄影和影像学中,视角(FieldofView,FOV)是描述镜头能够捕捉到场景范围的一个重要参数。全画幅传感器(35mm
  • 2024-11-15241115 noip 模拟赛
    省流:\(90+100+25+10\)。T1题意:给定一个长为\(n\)的排列,定义一次操作为选出排列中至多\(4\)个不同的数,将它们任意重排,求最少操作次数让这个排列单调递增。\(n\leq10^6\)。找出排列的所有置换环,设环长为\(t_1,t_2,t_3,\cdots,t_m\),则答案为:\[\sum_{i=1}^m\lflo
  • 2024-11-145.1.4具有极轴转动对称性的拉普拉斯问题求解
    拉普拉斯方程的球坐标系解法\[\begin{cases}\frac{1}{r^2}\frac{\partial}{\partialr}\left(r^2\frac{\partialu}{\partialr}\right)+\frac{1}{r^2\sin\theta}\frac{\partial}{\partial\theta}\left(\sin\theta\frac{\partialu}{\partial\theta}\right)=0,
  • 2024-11-145.1.3 勒让德多项式的正交性及相应的广义傅里叶级数
    勒让德多项式的正交性对于不同项的勒让德多项式:\[\begin{cases}(1-x^2)P_n''(x)-2xP_n'(x)+n(n+1)P_n(x)\equiv0,\quad(1)\\(1-x^2)P_m''(x)-2xP_m'(x)+m(m+1)P_m(x)\equiv0,\quad(2)\end{cases}\]证明其正交性:\(\int_{-1}^1\{(1)\timesP_
  • 2024-11-145.1.2勒让德多项式
    勒让德方程\[\begin{cases}(1-x^2)\frac{d^2y(x)}{dx^2}-2x\frac{dy(x)}{dx}+l(l+1)y(x)=0,\quad-1\leqx\leq1\\|y(x)|<\infty,\quad-1\leqx\leq1\end{cases}\]\[y(x)=\sum_{n=0}^{\infty}a_nx^n\qquada_{k+2}=\frac{(k-l)(k+l+1
  • 2024-11-145.1球坐标系下的拉普拉斯方程分离变数法求解
    拉普拉斯方程的球坐标系解法\[\frac{1}{r^2}\frac{\partial}{\partialr}\left(r^2\frac{\partialu}{\partialr}\right)+\frac{1}{r^2\sin\theta}\frac{\partial}{\partial\theta}\left(\sin\theta\frac{\partialu}{\partial\theta}\right)+\frac{1}{r^2\si
  • 2024-11-14CBT
    设置扬声器阵列,预先设置扬声器阵列的覆盖角根据扬声器阵列的覆盖角得到截止频率F将音频信号小于截止频率F的频段采用空间重采样法进行恒定束宽控制;将音频信号大于或等于截止频率F的频段采用CBT阵列理论进行恒定束宽控制;基本流程图如下:step1:首先,确定系统参数.根据期望的
  • 2024-11-12写程序实现线性回归模型及其简单的方法
    以下是一个使用Python实现线性回归模型的示例代码:importnumpyasnpclassLinearRegression:def__init__(self,learning_rate=0.01,num_iterations=1000):self.learning_rate=learning_rateself.num_iterations=num_iterationsself
  • 2024-11-09InDepth Guide to Denoising Diffusion Probabilistic Models DDPM:DDPM扩散概率模型去噪深度指南——理论到实现
    AnIn-DepthGuidetoDenoisingDiffusionProbabilisticModelsDDPM–TheorytoImplementation中文翻译:DDPM扩散概率模型去噪深度指南——理论到实现https://learnopencv.com/denoising-diffusion-probabilistic-models/#forward-diffusion-equationhttps://github.com/
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  • 2024-11-08【高等数学】微分学的应用
    中值定理罗尔中值定理fff在[a,
  • 2024-11-07子集枚举优化与高维前缀和
    前缀和与二维前缀和考虑一个序列\(a\),我们如何快速求出区间\([l,r]\)的元素和呢?这很简单,我们只需求出它的前缀和序列\(\mathrm{sum}(i)=\sum_{k=1}^ia_i\),那么答案即为\(\mathrm{sum}(r)-\mathrm{sum}(l-1)\)。而对于序列\(\mathrm{sum}\),有\(\mathrm{sum}(i)=
  • 2024-11-06拉格朗日插值
    拉格朗日插值基本介绍对于一个\(n\)次多项式\(f(x)=\sum\limits_{i=0}^nf_ix^i\),给出其\(n+1\)个位置上的值,即\(\forall1\leqi\leqn+1,f(x_i)=y_i\),你需要对于给定的\(X\),求出\(f(X)\)的值。仿照中国剩余定理,构造\(g_i(x)\)使得\(g_i(x_j)=[i=j]\),具体构造为
  • 2024-11-05弧度制创建原理
    弧度制的创建原理。弧度制的定义和圆的几何性质密切相关。让我们进一步讲解这个概念:弧度制的定义基础圆的周长与半径的关系:圆的周长(C)与其直径(D)的比值是一个常数,称为圆周率(\pi),即(C=\piD)。因为直径(D=2r)(其中(r)是圆的半径),所以周长也可以表示为(C=2\pi
  • 2024-11-042013年中科大夏令营试题
    2013中科大夏令营试题——分析%https://max.book118.com/html/2019/0328/6204135152002020.shtm中国科学技术大学2013年大学生数学夏令营竞赛试题(分析学)数学分析1.设连续函数$f:\mathbb{R}^2\to\mathbb{R}$满足:$\int_0^1f(xt)\mathrm{d}t=0,\forallx\in\mathbb{R}$.证明:
  • 2024-11-04[赛记] 多校A层冲刺NOIP2024模拟赛16 && 17
    四舍五入100pts对于一个数$x$,可以发现它的答案可以分成两部分,一部分在$[2x+1,n]$范围内,一部分在小于它的数的范围内,前者$\Theta(1)$算,对于后者,我们发现满足这个要求的数$y$一定有$x\mody<w(x,y)$($w(x,y)$定义为如果$x\mody=0$,则$w(a,
  • 2024-11-03现代谱分析方法——ARMA过程详解
    现代谱分析方法——ARMA(AutoregressiveMovingAverageprocess)过程详解目录简介ARMA过程的基本概念ARMA的定义AR与MA的区别ARMA过程的数学模型自回归模型(AR模型)移动平均模型(MA模型)ARMA模型的参数估计最小二乘法最大似然估计ARMA模型的性质平稳性白噪声ARMA模型的
  • 2024-11-01【机器人学导论】简明学习笔记2.1——空间描述和变换(1/2)
    主要参考学习资料:《机器人学导论(第4版)》JohnJ.Craig著台大机器人学之运动学——林沛群(本文插图来自该课程课件)本章前置知识:矢量和矩阵的四则运算-单位矩阵-转置矩阵-逆矩阵-正交矩阵码字不易,求点赞收藏(´•ω•̥`)有问题欢迎评论区讨论~目录空间描述和变换描
  • 2024-10-31常见大模型——LLama系列
    LLaMA简介LLaMA(LargeLanguageModelMetaAI)是由Meta开发的一种大规模语言模型,旨在提高自然语言处理任务的性能。LLaMA基于Transformer机构,并经过大规模数据训练,以便在多种语言任务中表现出色。LLaMA所采用的Transformer结构和细节,与标准的Transformer结构不同的地方是包
  • 2024-10-30经纬度转换
    PHP腾讯地图经纬度转百度地图经纬度  中国正常GCJ02坐标---->百度地图BD09坐标腾讯地图用的也是GCJ02坐标@paramdouble$lat纬度@paramdouble$lng经度*/functionConvert_GCJ02_To_BD09($lat,$lng){$x_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;$x=$ln
  • 2024-10-28Neyman因子分解定理
    内容来源数理统计学导论(原书第7版)机械工业出版社因为要计算统计量的pdfpdfpdf,一般情况下,用定义直接验证
  • 2024-10-28薄壁铣削中 chatter 振动的建模及其对工件表面粗糙度的影响研究(Matlab代码实现)