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  • 2024-12-25算法在各领域的广泛应用:100 个实例全解析
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  • 2024-12-14三轴云台之目标锁定智能算法篇
       三轴云台目标锁定智能算法涉及多个技术层面,包括云台的结构设计、传感器数据的处理、控制算法的应用等。一、三轴云台结构设计   三轴云台通常由空间上三个互相垂直的框架构成,包括内框(俯仰框)、中框(方位框)和外框(横滚框)。这些框架分别负责控制相机的俯仰运动、方位
  • 2024-12-1355.Python操作SQLite数据库
      (五十五)Python操作SQLite数据库1:SQLite数据库 概念 SQLite是遵守ACID的关系数据库管理系统,它包含在一个相对小的C程序库中,与许多其它数据库管理系统不同,SQLite不是一个客户端/服务器结构的数据库引擎,而是被集成在用户程序中的嵌入式关系型数据库S
  • 2024-12-13长文 | RAG的实战指南及探索之路
    1.背景介绍RAG(RetrievalAugmentedGeneration,检索增强生成)方法是指结合了基于检索的模型和生成模型的能力,以提高生成文本的质量和相关性。该方法是Meta在2020年发表的文章《Retrieval-AugmentedGenerationforKnowledge-IntensiveNLPTasks》中提出的,该方法让LM(Lang
  • 2024-12-10Flask中的视图函数
    在Flask中,视图函数是处理HTTP请求并返回HTTP响应的Python函数。它们是FlaskWeb应用的核心,用于定义不同URL路径对应的行为。视图函数的定义与使用:1.导入Flask类首先,我们需要从Flask模块导入Flask类。fromflaskimportFlask2.创建Flask应用实例然后
  • 2024-12-09什么是空元素?常用的空元素有哪些?
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  • 2024-12-09使用js写一个方法生成0000-9999一万个数字(4位数)
    functiongenerateFourDigitNumbers(){constnumbers=[];for(leti=0;i<=9999;i++){//UsepadStarttoensureeachnumberis4digitslongconstnumberString=i.toString().padStart(4,'0');numbers.push(numberString);
  • 2024-12-06嵌入式linux系统中实现I2C通信的方法
    第一章 I2C编程  I2C(Inter-IntegratedCircuitBUS)是I2CBUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。1.1I2C协议1.1.1概述I2C是一种串行通信总线,使用多主从架构,最初设计目的为了让主板、嵌入式系统
  • 2024-11-23Redis的高可用性
    前言  对于Redis的知识的话我在前两篇文章当中已经说明了,那么这篇文章的话我们就会在前两篇的基础之上进行一个知识的提高,让我们的思考的高度更升一层楼,加油加油Redis的高可用性: 我们在前面说的知识其实都是在一台机器上实现的,可是我们就要想一个问题那么就是
  • 2024-10-09无人机之轨迹跟踪篇
       无人机的轨迹跟踪是无人机技术中的一个重要方面,它涉及到无人机按照预定或实时调整的轨迹进行飞行的能力。一、无人机轨迹跟踪的定义   无人机轨迹跟踪通常指的是无人机利用视觉或其他传感器实时识别并跟踪特定轨迹或路径的技术。这要求无人机能够准确地感知自
  • 2024-09-26三相交流电机矢量控制算法原理
            由于直流电机体积和重量大,价格高,存在换向火花,所以功率也相对较小,故电动汽车需求的电机一般采用交流电机。        随着电子器件的发展,异步电机的控制方法也需要更精确,更灵活的方式。1975年德国工程师Blaschke提出了矢量控制原理,成功的解决了对异步电
  • 2024-09-22【面试经验】大疆2024届秋招控制算法岗笔试
    建议之后想进大疆控制方向的学弟学妹们,准备好以下几点,笔试挂掉的血泪教训:1、经典控制理论和现代控制理论经典控制里面的拉式变换、传递函数建立、稳定性裕量、稳定性判据、系统校正和零极点配置,要熟练掌握;现代控制理论里面根据动态系统列状态空间方程,观测器估计器收敛性分
  • 2024-09-05构建STM32智能平衡车项目:PID控制算法与蓝牙通信技术
    一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一款基于STM32单片机的平衡车。平衡车是一种新型的个人交通工具,广泛应用于短途出行、休闲娱乐等场景。通过本项目,我们希望能够实现一款具备良好稳定性和操控性的平衡车,能够在不同的地形上自如行驶。解决的问题和带来的价
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  • 2024-08-30Java中的并发控制算法:如何实现高效的锁机制与无锁编程
    Java中的并发控制算法:如何实现高效的锁机制与无锁编程大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在多线程环境中,如何保证数据的正确性和一致性是个重要的问题。为了解决这个问题,Java提供了多种并发控制算法,主要包括锁机制和无锁编程。本文将介
  • 2024-08-25【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
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  • 2024-08-24【自动驾驶】控制算法(三)轮胎侧偏与车辆动力学模型
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  • 2024-08-19如何设计一架无人机
    一、确定设计目标与需求1.任务需求  明确无人机将用于的具体任务,例如:航拍、农业喷洒、物流运输等2.性能指标  确定飞行时间、最大载荷、飞行高度和速度等性能指标二、进行初步设计和概念验证1.构思设计方案  根据性能指标和需求,进行初步的概念设计,包括机翼
  • 2024-08-04什么是PID?
    什么是PID?一、PID的基本概念PID控制算法通过计算误差(即系统输出与期望值之间的差值),并基于该误差进行比例、积分和微分运算,来调整系统的控制输入,以实现快速、准确的控制。PID控制因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等特点,成为工业控制中的主要技术之一。详情了解视频pi
  • 2024-07-19安川伺服驱动器SGDV-1R6AE1A002000
    安川驱动器工作原理一、工作原理安川驱动器是一种在工业生产过程中广泛使用的电子设备,主要用于控制和调节电机的运转。安川驱动器是由交流电源产生交流电信号,通过变频控制芯片将交流电信号转化为直流电信号,再通过逆变电路将直流电信号转化为可调频率和电压的交流电信号,最终控
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