首页 > 编程语言 >【自动驾驶】控制算法(六)前馈控制与航向误差

【自动驾驶】控制算法(六)前馈控制与航向误差

时间:2024-09-02 17:57:14浏览次数:4  
标签:误差 控制 反馈 控制算法 前馈 LQR 航向


写在前面:

标签:误差,控制,反馈,控制算法,前馈,LQR,航向
From: https://blog.51cto.com/u_16954161/11899750

相关文章

  • Java中的并发控制算法:如何实现高效的锁机制与无锁编程
    Java中的并发控制算法:如何实现高效的锁机制与无锁编程大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在多线程环境中,如何保证数据的正确性和一致性是个重要的问题。为了解决这个问题,Java提供了多种并发控制算法,主要包括锁机制和无锁编程。本文将介......
  • 前馈神经网络
    前馈神经网络(FeedforwardNeuralNetwork,FNN)是一种基础的人工神经网络结构,其信息流动是单向的,从输入层(inputlayer)通过隐藏层(hiddenlayers)最终流向输出层(outputlayer),没有反向的连接。以下是前馈神经网络的一些关键特点:层次结构:前馈神经网络由多个层次组成,每个层次包含若干......
  • Robot_localization,将NED imu转为相对、绝对航向的 “ENU“ 数据
    Robot_localization,将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定:谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中,xyz轴对应红、绿、蓝如有错误,请包容,以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径,学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行:imu融合gps......
  • 【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
    写在前面:......
  • 【自动驾驶】控制算法(三)轮胎侧偏与车辆动力学模型
    写在前面:......
  • 基于模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真
    1.课题概述       基于模糊控制算法的倒立摆控制系统,模糊规则,模糊控制器等通过MATLAB编程实现,通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制,输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程,最后输出小车,倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果   3.核心程序与模型版本:MAT......
  • 重新定义成就,霍兰德职业兴趣测试助你掌握人生航向!
    简介约翰.霍兰德于1959年提出了具有广泛社会影响的人业互择理论。这一理论首先根据劳动者的心理素质和择业倾向,将劳动者划分为6种基本类型,相应的职业也划分为6种类型:社会型(Social)、企业型(Enterprising)、现实型(Realistic)、常规型(Conventional)、研究型(Investigative)、艺术型(Arti......
  • 深度网络现代实践 - 深度前馈网络之反向传播和其他的微分算法篇
    序言反向传播(Backpropagation,简称backprop)是神经网络训练过程中最关键的技术之一,尤其在多层神经网络中广泛应用。它是一种与优化方法(如梯度下降法)结合使用的算法,用于计算网络中各参数的梯度,进而通过调整这些参数来最小化损失函数,从而提高模型的预测准确性和泛化能力。微分......
  • 273:vue+openlayers 显示流动轨迹并计算航向
    作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第273个示例文章目录一......
  • 基于RBF神经网络的机械臂运动控制算法(Matlab代码实现)
       ......