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一、顺序结构顺序结构是最简单的算法结构，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构。二、选择结构if单选择结构(if)packagestruct;​importjava.util.Scanner;​publicclassDemo01{  publicstaticvoidmain(String[]args){    Scannerscann

8.4.3数控振荡器在之前的章节中，我们介绍了一种简单得基于LC振荡器得数控振荡器方式，通过开关控制谐振电路中的电容值实现数控频率方式。另一种更直接的利用模拟PLL中的LC振荡器VCO的方式是直接通过DAC的方式将数字码转换成模拟量，然后对电容施加控制。值得一提的是这种压控电容一

寄存器是计算机中一种重要的数据存储单元，它具有快速访问和操作的特点。在STM32单片机中，寄存器是CPU与外设之间进行数据交互的关键。STM32单片机的寄存器通常分为通用寄存器、特殊功能寄存器和外设寄存器。通用寄存器用于存储通用数据，而特殊功能寄存器则用于控制和配置单片机

在高精度步进电机控制领域，东芝的TB6600HGPWM斩波型双极正弦波微步进步进电机驱动IC脱颖而出。无论是机器人、数控机械，还是任何需要精确电机控制的应用，TB6600HG都以其卓越的性能和功能，满足现代工程挑战的需求。让我们深入了解一下使这个IC成为工程师和设计师必备选择的关键特性

无人机仿真，键盘操控无人机进行起飞，按键说明w/x：向前增加/减少速度a/d：向左增加/减少方向（或侧移）i/,：增加/减少偏航（yaw，即绕垂直轴旋转的角度）r：返航（回到起飞点或预设的返航点）t/y：启动/停止动力系统（解锁/锁定电机，使无人机可以起飞或安全降落）v/n：起飞/降落b：切换到离机模式（Offboa

前面了解了电机控制的原理并通过实验测试了对电机正反转以及转速的控制。本节我们采用开源库调用ESP32的外设MCPWM进行精细化的电机PWM控制。一、MCPWM简介MCPWM中文名是电机控制脉宽调制器（MotorControlPulseWidthModulator），是一款多功能PWM发生器，包含各种子模块，使其成为电

前面说到通过控制对应的IO上的PWM占空比即可完成对电机速度的控制。关于PWM的介绍在ROS2硬件控制篇的舵机控制中已经介绍过了，所以我们知道通过改变PWM的占空比可以实现对输出电压的大小调节。占空比越大，输出电压越高；占空比越小，输出电压越低。接着我们通过一个实验来验证下一、新建

一、电机驱动原理介绍正式编写代码前，我们先了解下电机驱动的原理，以便于我们了解我们如何才能通过代码控制电机的转速和正反转。1.1H桥电路让电机动起来只需要通电就行，比如我们用的额定电压为12V130RPM的电机，当给到12V的电压时可以达到额定转速130转/分，但如果我们给8V的电压，此时

目录三极管极的定义与功能工作原理MOS管极的定义与功能工作原理区别归纳构造材料电极与区域控制方式工作特性三极管极的定义与功能基极（B）：用于激活晶体管，控制集电极和发射极之间的电流。它是三极管中的控制极，微小的基极电流变化可以引起集电极电流较大的变化。集电极（C）：三极管的

流程控制1、Scanner输入 //创建一个scanner对象，用于接收键盘数据Scannerscanner=newScanner(System.in);//判断用户有没有输入字符串if(scanner.hasNext()){Strings=scanner.next();System.out.println("输出的

1.什么是舵机：舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、驱动马达、齿轮组和位置反馈电位计等元件所构成，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。2.舵机的工作原理是：控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵

一、引言蠕动泵作为一种先进的流体控制设备，在现代工业领域中的应用越来越广泛。其独特的原理和结构赋予了它在处理各种流体介质时的优异性能。本文将详细介绍蠕动泵的工作原理、技术特点及其在工业领域的应用，以帮助企业和专业人士更好地了解和选择适合的流体控制解决方案。二、蠕

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文章目录前言一、直接转矩控制（DTC）是什么？二、三相PMSM传统的DTC框图三、Simulink仿真模型搭建前言本章首先介绍永磁同步电机传统直接转矩控制（DirectTorqueControl,DTC）的基本工作原理和实现方法，然后搭建仿真模型并给出仿真结果。后续为了改善传统DTC存在的缺

           

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 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

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自动化控制APP不管是在工作还是生活方面，都可以帮助我们高效地完成任务，节省时间和精力。本文主要介绍自动化控制APP的3种常用方式。1、Python+adb这种方式需要对Android有一些基本的了解。adb是一种用于调试Android应用程序的工具。使用Python和adb可以轻松实现自动化控

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