建议之后想进大疆控制方向的学弟学妹们,准备好以下几点,笔试挂掉的血泪教训:
1、经典控制理论和现代控制理论
经典控制里面的拉式变换、传递函数建立、稳定性裕量、稳定性判据、系统校正和零极点配置,要熟练掌握;现代控制理论里面根据动态系统列状态空间方程,观测器估计器收敛性分析,传递函数和现状态空间方程的相互转化,一定要熟练!!!还有就是系统的离散化,也要熟练
2、matlab
要熟练掌握matlab和simulink分析被控对象,包括画奈氏图bode图,拉氏变换,传递函数与状态空间方程的转换(手算时间太赶根本做不完)
3、掌握信号分析处理
包括采样定理、采样方法、傅里叶变换、滤波原理,要掌握
都是血泪教训,笔试前根本不知道准备啥,考考完后悔莫及,希望大家引以为戒
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