动力学研究物体的运动和作用力之间的关系。机器人动力学问题有两类：一是已知机器人各关节的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度和加速度，这是动力学正问题；二是已知各关节的位置、速度和加速度，求各关节所需的驱动力或力矩，这是动力学逆问题。机器人的动力学正问题主要用于

目录一、时序电路分析二、时序电路设计一、时序电路分析答题步骤：时钟方程激励方程状态方程有输出，列输出方程状态真值表状态图波形图写逻辑功能 自启动：指电路的所有状态都能直接或间接地进入有效状态。二、时序电路设计

1.热应力计算原理工程中的许多结构在高温条件下工作或由于工作过程中运动副的摩擦发热，都会导致结构产生温度升高，产生热变形或温度应力，因此，减少或控制热变形/温度应力是设计中不可忽视的问题。工程设计中，常期望准确地计算出结构各个部位的温升或热变形量，分析结构的热平衡状况，

文末获取Matlab源码源文件+完整建模设计报告一、状态空间建模忽略空气阻力、各种摩擦之后，可将倒立摆系统抽象为小车和匀质杆组成的系统。单级倒立摆模型结构如图2.1所示。其中，小车质量M（kg），摆杆质量m（kg），小车摩擦系数b（N/m/sec），摆杆转动轴心到杆质心的长度（m），摆杆惯量I（kg*m2），加

参考StochasticNumericalMethods:AnIntroductionforStudentsandScientists,Ch8,RaulToralandPereColet.https://spaces.ac.cn/archives/4598主方程推导离散形式考虑一个粒子，其可取状态为全体整数集\(Z\)，其状态转移是一个马尔可夫过程。假设这个马尔可夫过程

以下是常见基本触发器、同步触发器和边沿触发器的特性方程及表格形式总结：基本触发器基本RS触发器：特性方程：\(Q^{n+1}=S+\overline{R}Q^n\)，约束条件\(RS=0\)。同步触发器同步RS触发器：特性方程：在\(CP=1\)期间，\(Q^{n+1}=S+\overline{R}Q^n\)，约束条件\(RS=0\)；当

目录整除同余同余方程群和环整除a的显然因数/平凡因数±1，±a整除的传递性和组合性若a∣b,

3有限体积法：推导方程基本原理和目标（注意：这一节看不懂没关系，在后面的推导中会慢慢用到）质量、动量和能量的守恒流体的质量守恒动量改变的速度=一个流体粒子上受到的力的总和（牛顿第二定律）能量改变的速度=一个流体粒子吸收的热量，和作用在其上的功的总和（热力学第一定律）

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建立两个平面直角坐标系，一个是固定系\(O\)，另一个是不定系\(O'\)，二者初始状态完全重合，置于一个半径为\(R\)的圆，圆上取其一点v\(\begin{pmatrix}0&-R\end{pmatrix}^T\)旋转与平移矩阵——左乘矩阵矢量u应升级为\(\begin{pmatrix}x&y&1\end{pmatrix}^T\)1.对于固定系\(O\)

##二次剩余>这东西挺有意思的。###问题>给定$n,p$，求方程$x^2\equivN\bmodp$的解。>>保证$p$是奇素数。####1.判断一个$N$是否是二次剩余(方程解的个数)根据费马小定理，对于任意非$0$整数$x$都有$x^{p-1}\equiv1\bmodp$。则$x^{p-1}\equivx^{2{\fra

【每日一题】方程\(x^2+6x+12=0\)的根为_______．棱长为\(a\)的正四面体外接球与内切球的半径之差为_______．已知\(\odotC\)过点\((3,0)\)，且与\(y\)轴相切于点\((0,1)\)，则\(C\)的标准方程为_______．[题目来源：]【每日一言】我想躲进一个不会被人看到的角落。我想

//1101.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。///**不定方程的解http://oj.daimayuan.top/course/22/problem/1179给出不定方程∑ni=1xi=m和n个限制条件xi≤bi，其中m,bi∈N求方程的非负整数解的个数。由于答案很大，输出对109+7取模的结果。输

欧拉函数定义与\(m\)互素的剩余类的个数记为\(\varphi(m),\varphi(m)\)称之为欧拉函数关于欧拉函数的结论定理1:(欧拉定理)若\((k,m)=1,\)则:\(k^{\varphi(m)}\equiv1(\bmodm)\)$定理2:(费尔玛小定理)若\(p\)为素数,则对所有的整数\(a,a^{p}=a(\bmodm)\)$定

封面1第一部分引言91有限元方法概述101.1基本概念101.2历史背景101.3该方法的普遍适用性131.3.1一维热传递131.3.2一维流体流动151.3.3轴向受载的实心杆151.4有限元方法的工程应用151.5有限元方法的总体描述171.6采用线性

解题报告-论对“动态规划方程推导”的新理解方程推导是动态规划的一大难点。其既要合法，又要有用，还要推正确。实际上，动态规划题就是一个方程。今天晚上被这道题卡了\(2\)个小时。这其实就是一道朴素的线性动态规划题目，但是由于它的方程，使我最终没把这道题做出来。去看题解之后，

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初次发布于我的个人文档。（每次都是个人文档优先发布哦）本文想简要介绍一下如何用计算机是如何用迭代法计算方程和方程组的根的。不动点迭代在高中阶段你可能学习过这样的叫蛛网图的东西：蛛网图迭代的极限就是函数的不动点。所谓不动点迭代就是利用了这样的性质。一般地，我们想

能用卷积实现的滤波器都是FIR滤波器，都是物理可实现的。Gonzalez可笑的理想滤波器，还反复强调物理不可实现。都采样了，咋就不可物理实现呢？不丝滑归不丝滑。FIR和IIR滤波器的常系数差分方程FIR(FiniteImpulseResponse,有限脉冲响应)和IIR(InfiniteImpulseResponse,

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矩阵加速矩阵快速幂优化dp先介绍矩阵乘法：现有大小为\(n*n\)的矩阵A，B，C。\[C=A\timesB\]\[C_{i,j}=\sum_{k=1}^{n}A_{i,k}\timesB_{k,j}\]可以简记为：A横乘B竖矩阵快速幂：$A*A*A*A*B=A^k*B$和普通快速幂求解方式一样模板矩阵快速幂优化dp把dp方

Cassels方程是一个在数论界产生了巨大影响的不定方程：x2+y2+z2=3xyz。该方程有无穷多自然数解。本题并不是要你求解这个方程，只是判断给定的一组(x,y,z)是不是这个方程的解。输入格式:输入在第一行给出一个不超过10的正整数N，随后N行，每行给出3个正整数0<x≤y≤z≤10

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