- 2024-11-18我谈逆滤波——给逆滤波上升理论高度
所谓复原,图像复原是图像降质模型的求逆过程,其目的是使估计图像逼近原图像。人家是有目标的,目标是估计图像与原图像之间的差异。逆滤波尽管看着很简单,也不实用,但人家也是有理论依据的,有理论依据就可以从理论上分析误差,而不是想当然地除以传递函数那样简单。更不能像这样没
- 2024-10-10超前校正系统传递函数分析1
超前校正系统传递函数的一般形式为H(s)=
- 2024-10-10超前校正系统传递函数分析2
超前校正系统传递函数的一般形式为H(s)=
- 2024-09-30状态空间方程与传递函数的关系9.29
\[\begin{aligned}\frac{\mathrm{d}z\left(t\right)}{\mathrm{d}t}&=Az\left(t\right)+Bu\left(t\right)\\y\left(t\right)&=Cz\left(t\right)+Du\left(t\right)\end{aligned}\]对上式进行拉普拉斯变换\[\mathcal{L}\left[\frac{\mathrm{d}z\left(t
- 2024-09-22【面试经验】大疆2024届秋招控制算法岗笔试
建议之后想进大疆控制方向的学弟学妹们,准备好以下几点,笔试挂掉的血泪教训:1、经典控制理论和现代控制理论经典控制里面的拉式变换、传递函数建立、稳定性裕量、稳定性判据、系统校正和零极点配置,要熟练掌握;现代控制理论里面根据动态系统列状态空间方程,观测器估计器收敛性分
- 2024-09-15如何修改BP神经网络的传递函数
BP神经网络每种传递函数都有自己的特点,输入输出值不同,线性和非线性不同,对于有些模型,需要做出有针对性的调整,需要自定义传递函数,这是修改的原因之一,有些模型,数据有一定的物理意义,或者其他特殊要求,有些因子需要单独处理,这个时候也需要自定义传递函数,这是修改的原因
- 2024-08-06状态方程到传递函数
现代控制理论中描述物体的运动用状态方程,在自动控制原理中则使用的是传递函数,他们之间通过什么方式转换呢?通过一个例子说明转换过程,假设一个系统如下:其中u表示输入,y表示输出,x表示中间的状态。求系统的传递函数需要用到拉普拉斯变换,将第一个等式和第二个等式进行拉普拉斯变换,则:
- 2024-03-29matlab简单信号处理方法整理
机器学习与数据预测——信号处理MachineLearningandDataPrediction--SignalProcessingContents1.泰勒级数应用Taylorseriesapplication1.1.diff,int,cumsum函数用法1.2.对带有边界的函数求其泰勒展开式2.傅里叶级数与傅里叶变换FourierseriesandFouriertrans
- 2023-11-14滤波器实现
滤波器实现卷积和滤波 滤波的数学基础是卷积。对于有限冲激响应(FIR)滤波器,滤波运算的输出 y(k) 是输入信号 x(k) 与冲激响应 h(k) 的卷积:y(k)=∞∑l=−∞h(l) x(k−l). 如果输入信号也是有限长度的,您可以使用MATLAB® conv 函数来执行滤波运算。
- 2023-09-30传递函数变换到状态空间
1.分子为1的传递函数例:\[G(s)=\frac{1}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0}\]首先写成输入输出关系:\[(s^3+a_2s^2+a_1s+a_0)Y(s)=U(s)\]对应的微分方程:\[\dddot{y}(t)+a_2\ddoty(t)+a_1\doty(t)+a_0y(t)=u(t)\\\dddot{y}(t)=-a_2\ddoty(t)-a_1\doty(t)-a_0y(t)+u(t)\\\]令:\[x_1=y
- 2023-09-16判断传递函数依赖技巧
- 2023-09-16第二范式(传递函数依赖问题)
- 2023-09-09自动控制原理,典型环节特性分析
自动控制原理是指利用传感器获取系统的反馈信息,通过比较反馈信息与设定值之间的差异,根据一定的控制算法来调节执行器的输出,以实现对系统的自动控制和稳定运行。在自动控制中,典型的环节特性分析是对系统的输入和输出之间的关系进行分析和建模,以便设计合适的控制策略。典型环节特性分
- 2023-08-072.6 伽马校正 一、Gamma校正
一、Gamma校正颜色空间通用:sRGB电影:DCI-P3电视:Rec-709、PAL等印刷:CMYK、AdobeRGB 传递函数我们知道了颜色的颜色值,要在电子设备上显示,就要把它转换为视频信号,传递函数就是用来做转换的。一个传递函数包括两部分:OETF:光转电传递函数,负责把场景线性光转到非线性视频信号值。EOTF:电转
- 2023-08-01C++函数传递函数指针、仿函数、绑定器、可调用对象
只定义voidtestFunc(intnum,conststd::function<int(int)>&functor)就可以,其他的相当于这个函数的特化版本#include<iostream>#include<functional>usingnamespacestd;intfunc1(intnum){cout<<"func1:"<<num<<en
- 2023-07-19m根据给定系统传递函数自动绘制系统结构图matlab仿真,包括直接型,级联型以及并联型
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要在控制系统分析和设计过程中,传递函数是一个重要的概念。通过传递函数,我们可以快速地分析系统的稳定性、响应特性等。同时,根据系统传递函数自动绘制系统结构图是一项非常有价值的技术,它可以帮助工程师更好地理
- 2023-07-19m根据给定系统传递函数自动绘制系统结构图matlab仿真,包括直接型,级联型以及并联型
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统分析和设计过程中,传递函数是一个重要的概念。通过传递函数,我们可以快速地分析系统的稳定性、响应特性等。同时,根据系统传递函数自动绘制系统结构图是一项非常有价值的技
- 2023-06-1301 卢京潮《自动控制原理》学习笔记转
原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/262021993先上一份821的考试大纲,四年大学出来的应该都知道课本会将知识点分为重点、一般、掌握、熟练、理解、熟悉、了解等几个等级:正确理解自动控制原理课程中的有关概念。掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传
- 2023-06-08simulink之S函数--实践
若系统G(s)=1/(3s+2),乳选取状态变量x=y,则其状态空间方程可表示为dx=(-2x+u)/3且y=x,对系统建立S-函数,绘制该控制系统的阶跃响应曲线。零、分析,其实该题若不是要求建立S-函数,绘制系统的阶跃响应曲线,完全可以直接用系统的传递函数,采用如下方式,直接完成的。一、传递函数
- 2023-05-15m基于matlab的模糊控制器仿真实现,采用matlab编程方式定义模糊规则,隶属函数等
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。
- 2023-04-28关于开环传递函数的理解
困惑许久,直到在知乎上看见回答:https://www.zhihu.com/question/450172398 我以前一直以为开环传函是指把反馈回路断开,输出和输入的比值,但后来才知道是指将中间的环路任意位置断开,环路本身的传递函数,也就是说上图中的开环传函不是A(s),而是A(s)B(s)在此记录,以防遗忘
- 2023-03-11基于神经网络的传递函数控制器matlab实现,神经网络自己编程实现不使用matlab的工具箱
1.算法描述 神经控制器在在实时控制系统中起着“大脑”的作用。神经网络具有自学习和自适应等智能特点,因而非常适用于控制器设计。对于复杂非线性系统,神经控
- 2023-02-08开关电源环路学习
关于下面一些开关电源环路的问题,你是否也有过?1、开关电源有开关,根本就不是一个线性系统,传递函数是咋弄出来的?2、系统环路框图的输入量为什么不是Vin,而是参考电压Vref?
- 2023-02-04数据库三范式
数据库规范化是使用一系列范式设计数据库(通常是关系型数据库)的过程,其目的是减少数据冗余,增强数据的一致性。这一系列范式就是指在设计关系型数据库时,需要遵从的不同的规范
- 2023-01-03Matlab 实现连续PID环节与标记系统-3dB点
Matlab实现连续PID环节连续PID环节传递函数:\[\frac{O(s)}{I(s)}=K_P\cdot\left(1+\frac{K_{I}}{s}+K_D\cdots\right)\]使用Matlab脚本实现连续PID环节传递