导入Adomian分解方法得益与George.Adomian教授的开创性研究，在20世纪80年代提出和发展出来的。自提出以来已经被广泛运用于求解各种线性，非线性数学物理方程近似解和精确解，比如偏微分方程、延迟微分方程、积分微分方程、微分方程等。分解方法的特点是将方程的解分解成无穷级数的

写在前面：

1、高阶微分方程的基本概念    二阶以及二阶以上的微分方程称之为高阶微分方程，一般来说，微分方程的阶数越高，求解的难度也就越大。求高阶方程的一个常用方法就是降低阶数。对二阶方程，如果能用变量代换把它化成一阶方程，那么就可以用一阶微分方程的求解方法来解决了。 

动画模拟布料模拟质点弹簧系统：红色部分很弱地阻挡对折SteepconnectionFEM:有限元方法粒子系统粒子系统本质上就是在定义个体和群体的关系。动画帧率VR游戏要不晕需要达到90fpsForwardKinematicsInverseKinematics只告诉末端p点，中间随便怎么连。解不一

常微分方程初边值问题数值解第九章1.引言微分方程:含有未知函数及其导数或微分的等式;除了少数特殊类型的微分方程能用解析方法求得精确解外,多数情况找不到解的解析表达式本章研究两类常微分问题：一阶常微分方程的初值问题;两阶常微分方程边值问题一阶常微分方

一、前言    在MATLAB中，解决和预测微分方程通常涉及到使用数值方法，因为许多微分方程的解析解是难以找到的。MATLAB提供了多种函数和工具箱来处理这类问题，其中ode45是最常用的一个，用于求解非刚性微分方程的初值问题。二、实现    以下是一个使用ode45来求解