- 2024-06-30机器人控制系列教程之关节空间运动控制器搭建(2)
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- 2024-06-19结构动力学教材-学习笔记
参考教材:振动力学,(刘延柱,陈文良,陈立群),出版日期1998.10结构动力学,克拉夫,第二版阻尼性能是我硕士课题的主要工作,着眼点在:如何描述符合材料结构的阻尼?什么因素影响了结构的阻尼性能大小?怎么表示阻尼性能的大小?如何计算阻尼性能?阻尼模型梁超锋.混凝土材料与
- 2024-06-18CSP历年复赛题-P7911 [CSP-J 2021] 网络连接
原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P7911题意解读：服务器server建立连接，客户端client加入连接，建立和加入连接都要指定一个ip地址，对已经建立过连接的ip地址再次建立连接会失败，加入连接没有限制，根据要求进行输出。解题思路：此题有两个关键点：1、验证IP地址的格式是符合规范
- 2024-06-17机器学习之pca
1.pca简介PCA通过线性变换将高维数据转换为低维数据，同时保留最大的数据方差。这样做的目的是减少数据集的维度，尽可能保留原始数据的信息。2.算法流程1.数据中心化对原始数据进行中心化处理，即将每个特征的值减去该特征的均值，以保证数据的均值为零。pj=np.mean(X,axis=0)X_
- 2024-06-1608_线性回归详解
线性回归详解1、包导入与数据创建importnumpyasnpimportmatplotlibimportmatplotlib.pyplotasplt#绘图全局参数设置config={"font.family":'TimesNewRoman',"font.size":14,"font.serif":'Simsun',}matplo
- 2024-06-15万能的字典，可以通过 config.server.port 的方式访问，也可以通过get_config("server.port")的方式访问，还可以config['se
万能的字典，可以通过config.server.port的方式访问，也可以通过get_config("server.port")的方式访问，还可以config['server']['port']访问值classDotDict(dict):"""一个字典类，支持通过点分路径访问和设置嵌套的字典值。"""def__init__(self,
- 2024-06-09「笔记」模电复习 2
信号的处理与变换频率特性放大电路中由于电抗元件等的存在，输入信号频率过低或过高时，放大倍数变小，且产生相移，即放大倍数是信号频率的函数。此函数关系称为频率响应或频率特性。高通电路。输入频率越高，输出电压越接近输入电压。\(\dotA_u=\frac{\dotU_o}{\dotU_i}=\fra
- 2024-06-08cocos入门7：向量的应用举例
在CocosCreator中，我们可以使用JavaScript或TypeScript来编写代码，实现向量点乘的计算，并应用于角色移动、动画控制等场景中。以下是一些具体的代码示例：1.计算两个向量之间的点乘首先，我们需要一个函数来计算两个向量的点乘。在CocosCreator中，我们可以使用cc.Vec2来表示二
- 2024-06-06Java文件操作 获取文件扩展名
publicclassFilenameUtil{/**Java文件操作获取文件扩展名**Createdon:2011-8-2*Author:blueeagle*/publicstaticStringgetExtensionName(Stringfilename){if((filename!=null)&&(filename.length()>0)){intdot=f
- 2024-05-28vue首屏加载动画打包后失效
本地环境运行时，没有问题，打包后，加载动画没有效果，尝试修改：extract:false后成功。 加载动画示例：index.html中<linkrel="stylesheet"href="static/css/loading.css"/><body><divid="app"><divid="appLoading"><d
- 2024-05-27dot net core使用BackgroundService运行一个后台服务
不管是在控制台程序还是asp.netcore程序中，我们经常会有用到一个需要长时间运行的后台任务的需求。通常最直觉的方式是使用Thread实例来新建一个线程，但是这样需要自行管理线程的启动和停止。在.netcore中提供了一个继承自IHostedService的基类BackgroudService能够方便地实现一
- 2024-05-27小程序自定义swiper的指示点样式及颜色
1图居中、圆边角、指示点颜色更改、指示点样式更改下图是样式不好看的组件要修改成这样：： wxml:<swiperclass="bd"indicator-dots="{{true}}"indicator-active-color="#ff8f00"autoplay="{{true}}"interval="5000"duration="500">
- 2024-05-08日记
2024.5.8今天写了洛谷 P1003[NOIP2011提高组]铺地毯关于这题，我有感悟：先呈上我学习的第一篇代码：#include<iostream>usingnamespacestd;intmain(){ intn=0; longlongarr[10001][10001]; cin>>n; for(inti=1;i<=n;i++){ inta,b,c,d; cin>>a>>b>>c&
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- 2024-03-31微分几何：曲线基本理论
参数曲线基本理论曲线的定义假设有一个运动的质点，从0到T时刻，质点从A点运动到B点，质点运动的轨迹形成了一条曲线，我们可以将这条路径曲线看成是时间t∈[
- 2024-03-29pytorch的基础函数
[torch.arange]是PyTorch中的一个函数，用于生成一个一维的张量（tensor），其中包含从起始值（包括）到结束值（不包括）的等差数列。这个函数非常类似于Python的内置range函数，但是生成的是PyTorch张量而不是Python列表。torch.arange(start=0,end,step=1,*,out=None,dtype=No
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光照中的点乘应用漫反色中的核心函数fixed4diff=albedo*_LightColor0*max(0,dot(i.worldNormal,worldLight));当worldLight为float3(0,1,0),时，主要分析该函数dot(float3(0,1,0),i.normal);点乘两个向量，我们知道向量归一化以后向量点乘的值是向量的夹角的Cos
- 2024-03-139-math
Tonow,theenginestillhaslimits:Itcan'tdescribethewayobjectsrotate.Robustgeneral-purposecollisiondetectionsystemCenterofMass\[p_{cofm}=\frac{1}{m}\summ_{i}p_{i}\]where\(p_{cofm}\)isthepositionofthecenterofmass,
- 2024-03-137-hard_constraints
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- 2024-02-25Floquet theory
《Orderarydifferentialequations》,JakeK.HaleFloquettheory考虑系统\[\begin{equation}\dot{x}=A(t)x\end{equation}\]其中\(A(t)\)是\(T-\)周期的.考虑三个函数类:\(\mathscr{D}=\mathscr{B}(-\infty,\infty),\mathscr{AP}\)和\(\mathscr{P}_T\)分别表示