打开官网www.ros.org，或者直接登录http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu进行所有操作前，先更新终端输入：sudoapt-getupdate终端输入：sudoapt-getupgrade 1.1ConfigureyourUbunturepositories 这一步配置ubuntu的软件仓库，一般在不熟悉的时候不动1

在Tomcat中配置故障转移通常涉及会话复制和集群配置，以确保在某个服务器节点发生故障时，用户的会话数据能够被其他节点接管，从而实现无缝的用户体验。以下是一个详细的配置步骤，包括代码示例。1.配置Tomcat集群首先，你需要在Tomcat的server.xml文件中配置集群。这通常涉及配置

目录克隆存储库方法1:使用gitclone和rosdep安装依赖方法2:使用vcs工具管理多个存储库区别总结rosdep和APT的关系网络问题安装依赖克隆存储库方法1:使用gitclone和rosdep安装依赖下载存储库：mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws/srcgitclo

1.虚拟机安装镜像教程参考：https://www.cnblogs.com/su1961117443/p/12419892.html或者https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2可以安装vmtools，界面显示窗口自适应。2.ROS各个版本注：因为ubuntu是16.04的，所以这里我们安装Kinetic版本的ROS.参考链接：https://blog.csdn.ne

#-*-coding:utf-8-*-from.baseimportBaseToolfrom.baseimportPrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTaskfrom.baseimportosversionfrom.baseimportrun_tool_fileclassTool(BaseTool):def__init__(self):self.type=BaseTool.T

2.1.4安装ROS在树莓派上安装ROS与PC上安装流程类似:1.配置软件与更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在Ubuntu搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"，"universe，"和"multiverse."）2.设

解决ROS国内rosdepinit和update的相关问题解决办法，使用国内鱼香ROS的镜像rosdepc，感谢大佬无私馈赠。sudopip3installrosdepcsudorosdepcinitrosdepcupdate#更新已经不在支持的ROS依赖关系rosdepcupdate--include-eol#安装功能包的相关依赖rosdepcinstall--fr

提纲1、问题描述2、解决方法3、原因分析1、问题描述下载了ROS-Academy-for-Beginners后，开始用rosdep安装依赖，但是发现执行官方文档提供的依赖安装命令：rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=kinetic-y，后出现了错误，如下所示：zzl@zzl-virtual-machine:~

1.2.6资料:其他ROS版本安装我们的教程采用的是ROS的最新版本noetic，不过noetic较之于之前的ROS版本变动较大且部分功能包还未更新，因此如果有需要(比如到后期实践阶段，由于部分重要的功能包还未更新，需要ROS降级)，也会安装之前版本的ROS，在此，建议选用的版本是melodic或kinetic。接

此问题的解决也适用ros11、初始化$sudorosdepinit2、下载rosdistro到本地$gitclonehttps://github.com/ros/rosdistro.git3、修改以下文件,将其url指向本地（1）文件1：20-default.list地址路径：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list原来内容：#os-specificl

1.背景：前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdepinit失败，这里记录一下。2.系统：Ubuntu18.043.网络环境：有魔法3.需求：安装rosmelodic版本4.安装步骤：a.基本流程都可以按照官方的进行，贴上链接：http://wiki.ro

不同ubuntu版本对应的ros版本名称ubuntu版本ros1版本ros2版本16.04kineticardent18.04melodicdashing20.04noeticfoxy1、打开软件与更新，切换ubuntu软件源（国内阿里云）2、打开终端，添加ros软件源（中科大镜像站）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"

目标：使用rosdep来管理外部的依赖什么是rosdep？rosdep是ROS的依赖管理实用程序，可以与ROS包和外部库一起使用。rosdep是一个命令行实用程序，用于识别和安装依赖项以构建或安装包。在以下情况下可以调用或被调用：1）构建一个工作区，并需要适当的依赖项来构建内的包。2）安装软件包（例如sud

ZoraP1installROS1.install2.issues1.installref:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2.issuesrosdepinit或者rosdepupdate连接错误的解决办法

一、配置Linux清华镜像源这里我以 Ubuntu20.04LTS 为例来配置 清华源首先进入清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn)在列表里选择自己的系统，这里我选择的是 Ubuntu，点击后面的问号图案    进入后选择自己的系统版本 20.04LTS 随即文

ros2实现话题通信一，创建工作空间mkdir-pros2_ws/srccdros2_ws/src二，创建package#进到ros2_ws/src路径下ros2pkgcreate--build-typeament_pythonpy_pubsub

一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https:/

ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPleasedeleteifyouwishtore-initializesudorm/etc/ros/rosde

让JetsonNano接受packages.ros.org的安装包sudosh-c'echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-lates

1.拷贝catkin_ws,ceres-solver.tar.gz,protobuf.tar.gz到home目录下2.解压ceres-solver.tar.gz到catkin_ws/src目录下,解压protobuf.tar.到home目录下3.sudoapt-getupd

彻底解决ROS1安装问题相信很多小伙伴在刚入门ROS的时候就遇到ROS安装这个拦路虎。普遍出错的环节在rosdepinit和rosdepupdate，由于要访问国外的站点就导致国内访问很容

一、灵魂四问1.为什么叫rosdepc?rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。2.rosdepc和rosdep功能一致吗?rosdep官方最新版源码直接修改的，小鱼只动了名称和源地址

ubuntu系统在配置ROS环境时经常遇到sudorosdepinit命令失败的问题，为解决该问题，知乎的鱼香ROS基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户，可以使用以下代码sudoap