解决ROS国内rosdep init和update的相关问题

解决办法，使用国内鱼香ROS的镜像rosdepc，感谢大佬无私馈赠。

sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
# 更新已经不在支持的ROS依赖关系
rosdepc update --include-eol
# 安装功能包的相关依赖
rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=$ROS_DISTRO -y

参考链接：
1、https://blog.csdn.net/immortal508/article/details/121581382
2、https://fishros.org.cn/forum/topic/2124/rosdep是什么-怎么用?lang=zh-CN