#-*-coding:utf-8-*-from.baseimportBaseToolfrom.baseimportPrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTaskfrom.baseimportosversionfrom.baseimportrun_tool_fileclassTool(BaseTool):def__init__(self):self.type=BaseTool.T

解决ROS国内rosdepinit和update的相关问题解决办法，使用国内鱼香ROS的镜像rosdepc，感谢大佬无私馈赠。sudopip3installrosdepcsudorosdepcinitrosdepcupdate#更新已经不在支持的ROS依赖关系rosdepcupdate--include-eol#安装功能包的相关依赖rosdepcinstall--fr