介绍ChatTTS是专门为对话场景设计的文本转语音模型，例如LLM助手对话任务。它支持英文和中文两种语言。最大的模型使用了10万小时以上的中英文数据进行训练。ChatTTSwebUI&API为ChatTTS提供了网页界面和API服务。资源编排服务（ResourceOrchestrationService，ROS）是阿里云提

目录（一）常用API1初始化1.1初始化函数(c++)（1）函数一般表达式：（2）使用 （3）举例（c++）案例1：argc与argv使用要求cmakelists.txt配置代码效果图案例2：options的使用要求cmakelists.txt配置代码效果图1.2初始化函数（python）（1）一般表达式（2）使用（3）举例 案例1：argc与argv使用

cartographer需要全手工编译……比较麻烦。如果使用新版ceres-solver，版本2.x，需要修改源码，部分“接口代码”有改动。稳妥使用ceres-solver-1.13.0，且需要安装abseil-cpp。验证是否成功，使用roscd或roslaunch，查看一下是否有对于功能包：map只有room_mini和tianracer_racetr

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/1144642441.准备docker环境dockerpullhyeonjaegil/vins-monodockerrun-it--privileged--networkhost--gpusall\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-eDISPLAY-eNVIDIA_VISIBLE_DEVIC

 代码展示了一个ROS节点，它会模拟超声波传感器数据的发布。在实际应用中，你需要替换模拟数据生成的部分，使用你的微控制器提供的真实数据。#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/Range.h"//这个函数将被定时器调用，用于发布超声波数据voidpublishUltrasonicData(cons

在将ROS1迁移到ROS2的过程中，需要考虑以下几个重要的注意事项：1.**先决条件**：在开始迁移之前，请确保ROS1包的所有依赖项在ROS2中都是可用的。2.**包规范格式**：ROS2不支持ROS1的包规范格式1，只支持较新的格式版本（2及更高版本）。如果`package.xml`文件使用的是格式1，需要至少

UbuntuVSCode的一些设置（ROS）导入工作空间推荐只导入工作空间下的src目录如果将整个工作空间导入VSCode，那么这个src就变成了次级目录，容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_ws下这个src目录里Ctrl+Shift+B快捷编译设置

writeinadvance此次实验课给我的生活来了沉重的一击，不单单是因为没有做出来，还因为我卡在了插件缺失而无法解决。之前对待实验课，能在操作流程之外有暇思考具体的实现，此次只能记录简单的操作流程部分。老规矩，基于同样的《ROS机器人开发技术基础》教材。以下是实验内容，要

    当前，国际上存在上百种嵌入式操作系统。从来源看，一种是从通用操作系统演化而来的通用性嵌入式操作系统，如WinCE、Linux等，而大多数是面向特定领域嵌入式操作系统，下面列出了目前使用比较广泛的嵌入式操作系统产品。1.嵌入式实时操作系统        嵌入式操作系

AirSim项目地址：https://github.com/microsoft/AirSimAirSim官方教程：Home-AirSim(microsoft.github.io)CSDN参考教程:AirSim学习（1）安装UnrealEngine和AirSim视频教程：【AirSim】我有自己的无人机啦-bilibiliChrisLovett的讲解在自己的Windows上实现AirSim仿真

ROSgeometry_msgs和sensor_msgsgeometry_msgsgeometry_msgs是ROS（RobotOperatingSystem）中用于几何计算和空间表示的一个核心消息包。它定义了一系列消息类型，用于表示位置、方向、速度等几何概念。以下是一些geometry_msgs中定义的消息类型及其用途的详细解释：基本几

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、rosbag的介绍二、rosbag的在线和离线录制三、rosbag的播放相关的指令四、其他rosbag和ros话题相关的指令总结前言rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可

     在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。问题描述：在ROS中运行Python代码时，如果尝试导入自定义消息文件，可能会遇到类似如下的错误：ImportError:Nomodule

本文章主要记录本人和同学学习过程中所遇bug，报错及问题解决方法，如有雷同纯属教程看的一样。大部分问题都是没有按照流程去运行文件造成的。流程为：启动ros环境-编译-刷新环境变量-运行如果所遇问题可以通过正常流程排除掉则不需要继续阅读。1.编译报错提示“空间”不存在原

前言此篇博客记录ROS实验课二的内容，基于教材《ROS机器人开发技术基础》。16.04的Ubuntu版本，7.16.1的gazebo版本，ROS版本为kinetic。老师的本意是我们逐个学习urdf建模与gazebo控制，熟悉整个流程，在提供的教学包的基础上做出自己的改进。在命令行输入以下指令下载教学包：gitcl

ROSsocketcan_bridge使用说明（以ubuntu20.04为例）socketcan_bridge是什么ROS针对socketcan提供了三个层次的驱动库，分别是ros_canopen，socketcan_bridge和socketcan_interface。socketcan_interface：功能：这是最底层的包，直接与Linux的SocketCAN库交互。它提供了基础的API来

Flowise是一个开源的低代码工具，供开发者构建定制化的LLM流程编排和AI代理。资源编排服务（ResourceOrchestrationService,ROS）是阿里云提供基于基础设施即代码（InfrastructureasCode,IaC）理念的自动化部署服务，我们可以通过定义一个JSON/YAML/Terraform模板，轻松部署一套

ChatTTS是专门为对话场景设计的文本转语音模型，例如LLM助手对话任务。它支持英文和中文两种语言。最大的模型使用了10万小时以上的中英文数据进行训练。ChatTTSwebUI&API为ChatTTS提供了网页界面和API服务。资源编排服务（ResourceOrchestrationService,ROS）是阿里云提供基

文章目录前言1.关于ros::Raterate()和rate.sleep()的使用和理解2.ros::spin()、ros::spinOnce()：使用细节、区别3.时间戳和浮点格式转换4.subsribe的参数详解5.ROS中NodeHandlenh与NodeHandlenh(“~“)区别6.ros中的param参数服务器说明7.PCL的点云数据的各种转

介绍Dify是一款开源的大语言模型（LLM）应用开发平台。它融合了后端即服务（BackendasService）和LLMOps的理念，使开发者可以快速搭建生产级的生成式AI应用。即使你是非技术人员，也能参与到AI应用的定义和数据运营过程中。资源编排服务（ResourceOrchestrationService，ROS）

介绍Dify是一款开源的大语言模型（LLM）应用开发平台。它融合了后端即服务（BackendasService）和LLMOps的理念，使开发者可以快速搭建生产级的生成式AI应用。即使你是非技术人员，也能参与到AI应用的定义和数据运营过程中。资源编排服务（ResourceOrchestrationService，ROS）是阿里

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.主从配置前的准备工作(1)查看主从机的hostname(2)查看各自主机和从机的IP(3)本教程的hostname和ip如下2.在主机中的修改(1)修改主机的/.bashr文件(2)修改主机的hosts文件3.在从机

在现代云计算环境中，自动化部署已经成为一项重要的任务。Terraform，作为HashiCorp公司的一款开源工具，以其强大的基础设施即代码（IaC）能力，使得我们能够轻松管理和部署各种云资源。阿里云资源编排服务（ResourceOrchestrationService，ROS）是一种简单易用的云计算资源自动化部署服务，提供了

在ros中，我们常用的回调处理是ros::spin()或者ros::spinOnce()，但是，这两个是阻塞式单线程处理的,即当不做其他处理的情况下，某一个回调函数堵塞，其他topic或者service的回调函数就无法进入。使用ros多线程的方式可以解决该问题，但引入多线程会导致线程安全的问题。针对某些场景，

介绍伪参数伪参数是资源编排服务ROS的编排引擎提供的固定参数，即在编写模板时可以使用的一系列预定义的参数，它们为模板提供了资源部署过程中的环境和执行上下文信息。更多伪参数介绍请查看：ROS伪参数资源栈组ALIYUN::ResourceGroupId资源组是阿里云管理控制台的核心功能之一，允