ROS-noetic+UR5上安装robotiq_85_gripper夹爪

原文连接:在UR5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪并在Gazebo中仿真需求在UR5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪并在Gazebo中仿真环境ubuntu20.04+ROS1noetice准备工作创建工作空间mkdir-pcatkin_UR5/src进入catkin_UR5/src目录，分别下载机械臂和夹爪对应的功能包cd......

https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic1.启动容器：dockerpullros:noetic-perception-focaldockerrun-it--envDISPLAY=$DISPLAY--volume/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix--privileged--gpusall--volume/home/h/doc......

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ROS在串口通信时，当我们插入USB后，catkin_make之后，报错：IOException(13):Permissiondenied,file/tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc,line151.[ERROR][1705845384.528602780]:Unabletoopenport这是usb权限不够的原因我们首先查看接口设备：l......

不同ubuntu版本对应的ros版本名称ubuntu版本ros1版本ros2版本16.04kineticardent18.04melodicdashing20.04noeticfoxy1、打开软件与更新，切换ubuntu软件源（国内阿里云）2、打开终端，添加ros软件源（中科大镜像站）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"......

1.ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorsudogedit/etc/apt/sources.listdebhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/u......