仔细看文档系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本:Noetic首先，最重要的就是ROS软件源，很多小伙伴都是在网上随便复制的软件源和密钥，非常不建议，复制三方的软件源，因为如果出新的，可能旧的官方维护就少了，ROS就容易崩。我是使用中科大的ROS软件源接下来教大家怎么做进这个网址https:/

https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic1.启动容器：dockerpullros:noetic-perception-focaldockerrun-it--envDISPLAY=$DISPLAY--volume/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix--privileged--gpusall--volume/home/h/doc

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就试一试吧，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名

 ros中编写一个全局路径规划器并集成为ros插件，加载到turtlebot3机器人平台上仿真验证参考资料：ROS中自定义全局规划器（上）_算法部署_哔哩哔哩_bilibili官网教程：navigation/Tutorials/WritingAGlobalPathPlannerAsPlugininROS-ROSWiki1.建立工作空间mkdir-pjps_

不同ubuntu版本对应的ros版本名称ubuntu版本ros1版本ros2版本16.04kineticardent18.04melodicdashing20.04noeticfoxy1、打开软件与更新，切换ubuntu软件源（国内阿里云）2、打开终端，添加ros软件源（中科大镜像站）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"

说明：介绍命令集目录ROS1命令集目录ROS1命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件,如安装ros1,新建工作空间,配置bashrc等命令集目录ROS1文件列表和功能如下：所属分类

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc文件)sudogedi

1.ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorsudogedit/etc/apt/sources.listdebhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/u

chapter1-homework前言​ 因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装T