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1.CV_RGB2GRAY2.CV_MINMAX3.CV_RGB2GRAY4.CV_FILLED引入头文件include<opencv2/imgproc/types_c.h>include<opencv2/opencv.hpp>include<opencv2/highgui/highgui_c.h>include<opencv2/imgproc/imgproc_c.h>或者1和3将CV_改为cv::COLOR_5.fatalerro
- 2024-08-26Ubuntu20.04安装ROS,一次成功,详细简洁
仔细看文档系统要求:Ubuntu20.04ROS安装版本:Noetic首先,最重要的就是ROS软件源,很多小伙伴都是在网上随便复制的软件源和密钥,非常不建议,复制三方的软件源,因为如果出新的,可能旧的官方维护就少了,ROS就容易崩。我是使用中科大的ROS软件源接下来教大家怎么做进这个网址https:/
- 2024-08-26x86 ubuntu20.04 ros:noetic-perception-focal 镜像测试
https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic1.启动容器:dockerpullros:noetic-perception-focaldockerrun-it--envDISPLAY=$DISPLAY--volume/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix--privileged--gpusall--volume/home/h/doc
- 2024-08-11卸载并重新安装ROS环境
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就试一试吧,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名
- 2024-07-30【ROS 最简单教程 002/300】ROS 集成开发环境安装 (虚拟机版): Noetic
- 2024-04-10ROS中自定义全局算法规划器(c++)
ros中编写一个全局路径规划器并集成为ros插件,加载到turtlebot3机器人平台上仿真验证参考资料:ROS中自定义全局规划器(上)_算法部署_哔哩哔哩_bilibili官网教程:navigation/Tutorials/WritingAGlobalPathPlannerAsPlugininROS-ROSWiki1.建立工作空间mkdir-pjps_
- 2023-06-05ubuntu20.4安装配置ros系统(noetic)
不同ubuntu版本对应的ros版本名称ubuntu版本ros1版本ros2版本16.04kineticardent18.04melodicdashing20.04noeticfoxy1、打开软件与更新,切换ubuntu软件源(国内阿里云)2、打开终端,添加ros软件源(中科大镜像站)sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"
- 2023-02-26ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明:介绍命令集目录ROS1命令集目录ROS1命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件,如安装ros1,新建工作空间,配置bashrc等命令集目录ROS1文件列表和功能如下:所属分类
- 2023-02-25ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]
ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc文件)sudogedi
- 2022-11-27ubuntu下ROS noetic安装
1.ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorsudogedit/etc/apt/sources.listdebhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/u
- 2022-08-13深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章(环境配置)
chapter1-homework前言 因为课程建议使用ros-melodic版本,但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲,故此简单记录下ros-noetic版本下安装T