Ubuntu20.04清华版配置以及ROS的安装和rosdep的初始化

一、配置Linux清华镜像源

这里我以 Ubuntu 20.04LTS 为例来配置 清华源

首先进入清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn)

在列表里选择自己的系统，这里我选择的是 Ubuntu，点击后面的问号图案

 进入后选择自己的系统版本 20.04LTS

随即文本框中会生成你需要的 sources.list 文件内容，打开 Ubuntu 的终端，输入下面的命令

sudo apt update

# 将 sources.list 拷贝到桌面

cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop

# 打开 sources.list 进行编辑

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开文件后，将里面的所有内容替换为之前网页内文本框里的内容，例如

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

然后保存关闭,这样清华源就配置好啦！

二．Ubuntu 20.04LTS安装ROS及rosdep初始化问题

https://blog.csdn.net/wanghq2013/article/details/122130089

打开gazebo

make px4_sitl_default gazebo

ROS环境变量设置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

ROS安装依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential