• 2024-11-19WasomCodeX试用---Ubuntu20.04系统
    安装WasomeIDE下载安装包并解压可获得如下文件内容:/WasomeIDE$lscode_amd64.debiecc.img.tarinstall.shwebide.vsixheadersinstall_docker.shmoduleswebview-toolkit-ui.tar执行install.sh文件如果系统未安装vscode,则在执行install.sh时会
  • 2024-11-16Ubuntu20.04安装Mysql
    Ubuntu20.04安装Mysql 1、方法一:下载安装MySQL(安装其他版本) 1.1在官网下载mysql安装包 1.2解压文件 1.3安装 2、方法二:通过apt安装MySQL服务(推荐,会安装最新版) 2.1初始化配置 2.2检查mysql服务状态 3.1配置远程访问 3.2新建数据库和用户 3.3mysql服务命令
  • 2024-11-15Docker不再神秘 ------Ubuntu20.04 安装Docker 及实用技巧,建议收藏
    Dockerdocker是一种容器,简而言之就是别人把一堆环境配置好了,你可以下载下来直接拿来使用(我的个人理解),有点像虚拟机你知道吧。比如下面这样,我直接打开了一个小电脑(docker),里面桌面啊、root啊全都有,跟你ubuntu系统类似,单说细节还不完全一样,毕竟它轻便哈哈……也有一些对比这下
  • 2024-11-10ROS1基础开发环境配置记录(ubuntu20.04+ros-noetic+cartographer)
    一、ROS-Noetic安装1、选择安装源官方默认安装源:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内清华的安装源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhtt
  • 2024-11-08服务器是Ubuntu20.04,安装Colmap
    就下这一个东西,遇到的错误简直数不清,在这吐槽一下!顺便,分享一个最终成功的教程!!(虽然可能是玄学~)附上我跟着一步一步来最终下好的教程链接,亲测好用!!!https://blog.csdn.net/weixin_44172157/article/details/122203759其实中途还是发现了一个错误!和之前遇到的都一样,后面发现是我文件
  • 2024-11-04ubuntu20.04换国内源
    备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup修改源文件sudonano/etc/apt/sources.list更新源sudoaptupdatesudoaptupgrade国内常用源阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-s
  • 2024-11-04Ubuntu20.04挂载新硬盘
    一、硬盘分区|Harddiskaddnewpartition1、显示硬盘及所属分区情况。在终端窗口中输入如下命令:sudofdisk-l显示当前的硬盘及所属分区的情况。如下图所示:系统提示:DIsk/dev/sdbdoesn'tcontainavalidpartitiontable。2、对硬盘进行分区。在终端窗口中输入如下命令:s
  • 2024-11-01Ubuntu20.04版本安装pytorch(宝宝级攻略)
     前言在学习深度学习时,安装pytorch是必要的,现在想出一个宝宝级的攻略,希望能够帮助大家节约时间。如果大家通过我的攻略安装成功,请在评论区打出“好用“希望能够帮助到更多人。1.安装前的准备1.检查你的Ubuntu是否安装了显卡驱动程序Ubuntu20.04版本的NVIDIA显卡驱动程序
  • 2024-10-28ROS2在MyCobot320Pi2022和PC之间通讯(都是Ubuntu20.04系统)
    参考:RunningROSacrossmultiplemachineshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachinesSLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10410168.html在多台PC上进行ROS通讯(在多台远程机器人
  • 2024-10-28新安装的Ubuntu20.04 系统没有声音怎么办?
    问题描述:新安装的Ubuntu20.04系统没有声音怎么办?问题解答:第一步,下载pavucontrol音频播放工具。sudoaptinstallpavucontrol第二步、设置工具。首先在配置里面将HDANVidia设置为关闭。(我的ubuntu安装时候汉化了,所以软件也是汉语,有的人可能是英文的)。其次,将内置音频
  • 2024-10-26Ubuntu20.04 更新Nvidia驱动 + 安装CUDA12.1 + cudnn8.9.7
    一、概述    最近客户给了几台GPU服务器,长期放置落灰那种,然后想利用起来,所以上去看看了配置,系统是Ubuntu20.04,相关的驱动版本稍嫌老一些,所以需要更新Nvidia驱动,同时在安装CUDA和CUDNN,查看了显卡型号之后,打算使用onnxruntime进行推理,对比了版本,最后选择了CUDA12.1+CU
  • 2024-10-23wsl ubuntu20.04设置core文件生成路径
    1.首先要确定允许生成core文件#在终端执行下列命令,执行后仅本次会话有效,如需每次都生效,可以添加到~/.bashrc文件中ulimit-cunlimited2.查看core文件的生成目录cat/proc/sys/kernel/core_pattern3.临时设置core文件的生成目录#先切换到root用户,然后输入,其中./表示生
  • 2024-10-21Ubuntu20.04环境下XTDrone三维运动规划:运行ego时报错“[FSM]:state:INIT no odom.”
       这篇文章以使用Gazebo位姿真值为例,如果使用视觉惯性里程计,解决的思路是一样的。       按照语雀官方文档启动egoplanner后,终端可能会报出如下图所示的"noodom"提示,飞机无法飞向给定目标点:    出现这个问题的原因是订阅的里程计话题名不对,我
  • 2024-10-21Ubuntu20.04LTS aarch64 操作系统连接联通4G网卡
    步骤1:更新系统并安装必要的软件包sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallusb-modeswitchmodemmanagernetwork-managerusb-modeswitch:用于将某些USB设备从存储模式切换到调制解调器模式。ModemManager:用于管理移动宽带调制解调器。NetworkManager:用于管理网络连接。
  • 2024-10-14ubuntu20.04 ros noetic cv4 编译sg-slam问题汇总
    1.CV_RGB2GRAY2.CV_MINMAX3.CV_RGB2GRAY4.CV_FILLED引入头文件include<opencv2/imgproc/types_c.h>include<opencv2/opencv.hpp>include<opencv2/highgui/highgui_c.h>include<opencv2/imgproc/imgproc_c.h>或者1和3将CV_改为cv::COLOR_5.fatalerro
  • 2024-10-12Ubuntu20.04安装unifi网络服务器
    1、更新软件和系统sudoaptupdate&&sudoapt-yfull-upgrade2、添加存储库所需的依赖项sudoaptinstallcurlgpggnupg2software-properties-commonapt-transport-httpslsb-releaseca-certificates 3、将GPG密钥添加到您的系统密钥环中 curl-fsSLhttps://pgp
  • 2024-10-11VMware虚拟机17.6安装Ubuntu20.04教程(宝宝级攻略)
    前言我了解到虚拟机的17.6版本不能安装太高版本的Ubuntu,可能会出现不兼容的情况,所以我选择了20.04版本的Ubuntu(也是我目前正在用的一个版本)。1.下载相关资源1.本文章默认好你已经下载好了虚拟机VMware,若未下载好请去参考这篇文章:VMware虚拟机17.6版本下载与安装(宝宝级攻略)
  • 2024-10-05Ubuntu20.04安装LabelImg 以及出现(ModuleNotFoundError: No module named libs.resources)错误
    安装Ubuntu系统安装labelImg:sudoaptinstallpyqt5-dev-tools接下来,通过GitHub下载LabelImg:gitclonehttps://github.com/tzutalin/labelImg.gitcdlabelimg-mastercdrequirements/sudopip3install-rrequirements-linux-python3.txt-ihttps://pypi.tuna.tsing
  • 2024-09-20Ubuntu20.04分区方案
    Ubuntu20.04的分区方案可以按照以下建议进行:一、常见分区方案 -EFI系统分区(逻辑分区):   -文件系统类型:无特定提及(通常为FAT32等适用于UEFI引导的格式)   -空间大小:4G(4096MB),这个容量足够用于UEFI引导,其作用和boot引导分区类似,但在UEFI引导下使用,默认grub引导
  • 2024-09-18【北京迅为】iTOP-LS2K0500开发板快速使用编译环境ubuntu20.04第一章加载迅为提供 Ubuntu20.04
    iTOP-LS2K0500开发板从CPU自主指令系统到开发板每一个元器件,做到100%全国产化。        【公众号】迅为电子,了解更多资讯-----------------------  第一章 加载迅为提供 Ubuntu20.041.1安装虚拟机VMware软件这里我们使用的是VMware15.5版本,当然其他版本也是可以,比如
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  • 2024-09-14ubuntu20.04 ssh远程开启vnc,并显示hdmi输出界面
    要通过SSH远程连接到Ubuntu20.04电脑的桌面,并显示当前屏幕的内容,可以使用x11vnc工具。以下是详细的步骤:安装x11vnc:首先,确保你已经通过SSH连接到目标电脑,并运行以下命令来安装x11vnc:sudoaptupdatesudoaptinstallx11vnc设置VNC密码(可选):为了安全起见,你可以设
  • 2024-09-13ubuntu20.04 | pip | python包管理工具
    前言我们在使用python的过程中,时常需要安装python库或框架来开发python应用程序,这个时候就需要用到pip命令了。最近需要使用pymodbus库,来实现modbusRTU通信,但是需要安装特定的版本号,接下来,就以pymodbus库为例,总结了一下pip的使用教程具体操作<1>查看某个python库是否
  • 2024-09-13ubuntu20.04源码安装支持cuda的opencv4.5.5,显卡Geforce RTX4090
    ubuntu20.04源码安装支持cuda的opencv4.5.5,显卡GeforceRTX4090参考了这位博主的内容:https://blog.csdn.net/u013454780/article/details/128357962sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade安装依赖//安装前的必备包sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoap
  • 2024-09-10ubuntu20.04 Qt6引用dcmtk库实现dicom文件读取和字符集转换
    1环境问题安装完Qt6,新建Qt/QtQuickCMake工程编译出现如下错误:Foundpackageconfigurationfile:Qt6Config.cmakebutitsetQt6FOUNDtoFALSEsopackage"Qt6"isconsideredtobeNOTFOUND.原因:这是因为系统中缺少OpenGL库,可以安装libgl1-mesa-dev解决方法:su