ubuntu系统在配置ROS环境时经常遇到sudo rosdep init命令失败的问题，为解决该问题，知乎的鱼香ROS基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户，可以使用以下代码
sudo apt-get install pip sudo pip install rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update
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标签：sudo,init,rosdep,ubuntu,ROS,rosdepc From： https://www.cnblogs.com/whuxiaohu/p/16596633.html