阅读足式仿生机器人 Moco-8Moco-8四足机器人控制算法简介https://zhuanlan.zhihu.com/p/69869440足式机器人步态算法VMC支撑相控制算法        ZMP算法规划重心在着地平面移动轨迹的爬行步态对角步态是足式机器人最常用的步态，支撑相，摆动相        波士

四足机器人MPC+WBC方案一、MPC:系统方程：状态变量：\(x_r=(h_{com},q_b,q_j)\inR^{24}\),包含6维质心点动量，6维机身位姿，3*4个关节角度输入变量：\(u=(f_{c1},......,f_{c4},v_j)\inR^{3*4+12}\),包含4个腿末端的3维力，12个关节速度动力学：其中\(f_{ci}\)是4足末端

相关：https://www.bilibili.com/video/BV1kK421a7sP/该机器人目前实现的功能有：引导盲人行走、引导盲人过马路、引导盲人乘电梯、与盲人进行语音交互并能识别语音命令。一个小问题，该产品什么时候可以实现引导盲人爬山、走坡路、上公交车、搭地铁，等等操作呢？还有一个问题，这

相关：https://www.youtube.com/watch?v=f0q8tfZ89Qo小米公司一直没有加入到制造电动车的行列中，直到几年前才感觉造车是必须要走的路了，但是造车就一定是要造电动车，毕竟是新势力嘛，而电动车除了电池、电机和基本的车辆构造外最为重要的就是自动驾驶技术，为了给自家未来的电车做技术

网上看视频中突然想到的一个应用场景，未来的实现视觉和语言大模型的四足机器狗是否可以替代导盲犬呢？要知道在我国只有一个导盲犬的训练基地，那就是辽宁大连的导盲犬训练基地，这也就意味着全中国的盲人想要配置一个导盲犬就必须在大连的导盲犬基地排队，因此往往导致很多有需求的盲人

欢迎关注微信公众号“四足机器人研习社”，本公众号的文章和资料和四足机器人相关，包括行业的经典教材、行业资料手册，同时会涉及到职业知识学习及思考、行业发展、学习方法等一些方面的文章。目录   1.四足机器人腿部机构概述 2.足式机器人腿部设计要点 3.四足机器人

参考：https://www.youtube.com/watch?v=jbQ4M4SNb2M机器人数据收集操控员，就和大模型训练数据收集员、数据类型标识员（打标签人员）一样，都是为了人工生成AI训练数据而存在的人工参与人员。仿真环境。

硬件测试的方法：硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好的动作。该种测试方法主要测试硬件的设计是否合理，硬件在长时间的运行中是否可以稳定运行而不是出现问题。这种测试方法有些像测试手机是否抗摔一样，检测方法就是把手机

参考：https://www.youtube.com/watch?v=NOljjZP75Gg很多AI方向的人认为这些世界顶级的机器人公司一定是把大量的时间和精力放在了AI技术研发上了，其实不然，AI技术在实体产业上的使用其实并没有想象中的那么大的距离，甚至可以把这个理解为work就OK，尤其机器人公司其实并不需要想那

原创|文BFT机器人近年来，随着科技的不断进步和市场需求的日益增长，机器人行业一直处于飞速发展的轨道，在短时间内取得了显著的成果。到了2023年，这一行业迎来了一股创新潮涌，企业们纷纷加速研发，推出了一系列令人瞩目的新产品。这不仅标志着我国机器人行业的崛起，也预示着未来市场竞争

 ANYmal外形小巧，四足行走，看起来就像一只带轮子的机器狗        SwissMileSwissMile'sANYmalrobotisaremarkablebeast,capableofgettingaroundasa wheeledquadruped,or standinguponitshindlegs andusingitsfrontwheelsashands.

♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月：参与内容：[1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法；[2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真；[3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台；[4] 实现对角小跑、行为、爬坡与越障等的

原创/文BFT机器人现实中，蜘蛛可以凭借飘荡的蛛丝在空中漂浮，让它们能够穿越复杂地形。普通蜘蛛长度只有几毫米，重量只有几十克，如何让比蜘蛛重数百倍的机器人实现多模态运动，是

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原创/文BFT机器人近日，2022CSRankings全球计算机专业继续蝉联第一的卡内基梅隆大学，发表了关于四足机器狗的最新研究。论文地址：​https://openreview.net/pdf?id=Re3NjSwf

摘要这片文章主要是记录自己的整活过程，涉及到的技术包括.NETIoT,.NETWeb,.NETMAUI,框架采用的也是最新的.NET7。本人是用的树莓派Zero2W（ubuntu-22.04）进行开发测

本内容由我和小伙伴共同编写，未经授权，谢绝转载！1.项目介绍2.组装调试教程（一）Opencat-F（1）资料地址(包含程序代码&&3D打印图纸）：链接：https://pan.baidu.com/s/1gTTPReQL5uUkNbS4u-Po

目录​​1.机器人介绍​​​​开源协议​​​​零件制作​​​​CAD激光切割版本 ​​​​ 3D打印版本图纸​​​​2.组装调试教程​​​​（1）配置库文件​​​​（2）LGT8F328P

导航在这里：白泽四足机器人导航贴3D打印零件一共有3个版本的，分别介绍如下：（3个版本的模型文件在gitee仓库里都有，可以自行下载！）1.第一代这是第一代做出的实物，这个相对来说模型比

目录​​导航在这里：白泽四足机器人导航贴​​​​1.导出moveit包​​​​2.处理关节变量​​​​3.arduino订阅并驱动舵机​​​​ 4.运行测试​​导航在这里：白泽四足机器

基于“白泽”四足机器人足端轨迹的插值方法目录​​1应用背景​​​​2模型建立​​​​3MATLAB对足端轨迹进行拟合插值​​​​4 结果与分析​​​​5matlab逆运动学

导航在这里：白泽四足机器人导航贴在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app，将安装包文件传到手机上进行安装。安装完之后打开app如下所示，可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT

导航在这里：白泽四足机器人导航贴接着，我们打开nybble.ino程序，然后上传，如下图所示：等待上传成功之后，将蓝牙模块的线接上！