网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
首页
>
其他分享
>Arduino四足开源机器猫-Opencat(导航贴)
Arduino四足开源机器猫-Opencat(导航贴)
时间:2022-11-18 23:03:51
浏览次数:47
标签:
四足
baidu
Arduino
组装
新技能
Opencat
程序代码
调试
本内容由我和小伙伴共同编写,未经授权,谢绝转载!
1.项目介绍
2.组装调试教程
(一)Opencat-F
(1)资料地址(包含程序代码&&3D打印图纸):
链接:https://pan.baidu.com/s/1gTTPReQL5uUkNbS4u-PoAg
提取码:xn9b
(2)组装过程
(二)Opencat-B
(1)组装调试
(2)组装调试注意事项
(3)添加新技能
(4)串联动作组(爬台阶)
(5)手机APP蓝牙遥控
3.编程
标签:
四足
,
baidu
,
Arduino
,
组装
,
新技能
,
Opencat
,
程序代码
,
调试
From: https://blog.51cto.com/u_15882586/5869355
相关文章
Arduino白泽四足机器人(导航贴)
目录1.机器人介绍开源协议零件制作CAD激光切割版本 3D打印版本图纸2.组装调试教程(1)配置库文件(2)LGT8F328P......
AIRS Opencat机器猫
Nybble程序注意事项(1)串口监视器换行问题程序框图(1)WriteInstinct工程框架主框图下面是代码块与上述程序流程图中功能对应:writeConst()函数向片上EEPROM写数据(a)(具体的代码在(......
白泽四足机器人之——3D打印零件
导航在这里:白泽四足机器人导航贴3D打印零件一共有3个版本的,分别介绍如下:(3个版本的模型文件在gitee仓库里都有,可以自行下载!)1.第一代这是第一代做出的实物,这个相对来说模型比......
Moveit白泽四足机器人联合控制(GUI界面和实物同步)
目录导航在这里:白泽四足机器人导航贴1.导出moveit包2.处理关节变量3.arduino订阅并驱动舵机 4.运行测试导航在这里:白泽四足机器......
Opencat-B——添加新技能
导航在这里:Arduino四足开源机器猫技能就是每个舵机角度之间合适的配合。技能按照帧数分,可以分为步态(gait)和姿势(posture),程序种又把技能氛围本能(I)和新技(N)。新技可以作为测试......
Arduino白泽四足机器人——matlab逆运动学求解
基于“白泽”四足机器人足端轨迹的插值方法目录1应用背景2模型建立3MATLAB对足端轨迹进行拟合插值4 结果与分析5matlab逆运动学......
白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app
导航在这里:白泽四足机器人导航贴在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app,将安装包文件传到手机上进行安装。安装完之后打开app如下所示,可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT......
白泽四足机器人Opencat程序玩法之——上传nybble.ino程序
导航在这里:白泽四足机器人导航贴接着,我们打开nybble.ino程序,然后上传,如下图所示:等待上传成功之后,将蓝牙模块的线接上!......
白泽四足机器人Opencat玩法之——校准关节和陀螺仪
导航在这里:白泽四足机器人导航贴关节校准一定要连接电池!基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上,打开串口监视器,可以看到如下输出:注意:下方红框两个参数要设置与图......
白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序
导航在这里:白泽四足机器人导航贴本程序基于李荣仲OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机,感谢李荣仲的工作!这里可能需要先安装一下驱动,一般情况下在安装arduinoIDE的时候......
赞助商
阅读排行
Python3网络爬虫浓缩系列
visual studio 2022离线安装包制作教程
#yyds干货盘点# 前端歌谣的刷题之路-第一百三十七题-可伸缩属性
Codeforces
使用U盘制作启动盘并重装系统
编写HelloWorld程序
departments/components/add.vue
1081. 度的数量
js- day03- 将数据变成柱形图
leetcode 22 括号生成
nginx使用
webrtc-streamer实现简单rtsp视频监控
wordpress外贸独立站商城 如此简单
函数练习错题
利用TableAdapter更新数据库