Arduino四足开源机器猫-Opencat（导航贴）

时间：2022-11-18 23:03:51浏览次数：53

标签：四足 baidu Arduino 组装新技能 Opencat 程序代码调试

本内容由我和小伙伴共同编写，未经授权，谢绝转载！

1.项目介绍

Arduino四足开源机器猫-Opencat（导航贴）_arduino

Arduino四足开源机器猫-Opencat（导航贴）_程序代码_02

2.组装调试教程

（一）Opencat-F

（1）资料地址(包含程序代码&&3D打印图纸）：

链接：https://pan.baidu.com/s/1gTTPReQL5uUkNbS4u-PoAg
提取码：xn9b

（2）组装过程

（二）Opencat-B

（1）组装调试

（2）组装调试注意事项

（3）添加新技能

（4）串联动作组（爬台阶）

（5）手机APP蓝牙遥控

3.编程

标签：四足,baidu,Arduino,组装,新技能,Opencat,程序代码,调试
From： https://blog.51cto.com/u_15882586/5869355

Arduino白泽四足机器人（导航贴）
目录1.机器人介绍开源协议零件制作CAD激光切割版本 3D打印版本图纸2.组装调试教程（1）配置库文件（2）LGT8F328P......
AIRS Opencat机器猫
Nybble程序注意事项（1）串口监视器换行问题程序框图（1）WriteInstinct工程框架主框图下面是代码块与上述程序流程图中功能对应：writeConst()函数向片上EEPROM写数据（a)（具体的代码在(......
白泽四足机器人之——3D打印零件
导航在这里：白泽四足机器人导航贴3D打印零件一共有3个版本的，分别介绍如下：（3个版本的模型文件在gitee仓库里都有，可以自行下载！）1.第一代这是第一代做出的实物，这个相对来说模型比......
Moveit白泽四足机器人联合控制（GUI界面和实物同步）
目录导航在这里：白泽四足机器人导航贴1.导出moveit包2.处理关节变量3.arduino订阅并驱动舵机 4.运行测试导航在这里：白泽四足机器......
Opencat-B——添加新技能
导航在这里：Arduino四足开源机器猫技能就是每个舵机角度之间合适的配合。技能按照帧数分，可以分为步态（gait）和姿势（posture），程序种又把技能氛围本能（I）和新技（N）。新技可以作为测试......
Arduino白泽四足机器人——matlab逆运动学求解
基于“白泽”四足机器人足端轨迹的插值方法目录1应用背景2模型建立3MATLAB对足端轨迹进行拟合插值4 结果与分析5matlab逆运动学......
白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app
导航在这里：白泽四足机器人导航贴在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app，将安装包文件传到手机上进行安装。安装完之后打开app如下所示，可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT......
白泽四足机器人Opencat程序玩法之——上传nybble.ino程序
导航在这里：白泽四足机器人导航贴接着，我们打开nybble.ino程序，然后上传，如下图所示：等待上传成功之后，将蓝牙模块的线接上！......
白泽四足机器人Opencat玩法之——校准关节和陀螺仪
导航在这里：白泽四足机器人导航贴关节校准一定要连接电池！基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上，打开串口监视器，可以看到如下输出：注意：下方红框两个参数要设置与图......
白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序
导航在这里：白泽四足机器人导航贴本程序基于李荣仲OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机，感谢李荣仲的工作！这里可能需要先安装一下驱动，一般情况下在安装arduinoIDE的时候......