首页 > 其他分享 >白泽四足机器人之——3D打印零件

白泽四足机器人之——3D打印零件

时间:2022-11-18 12:40:27浏览次数:45  
标签:四足 机器人 白泽 打印 零件 3D


导航在这里:白泽四足机器人导航贴

3D打印零件一共有3个版本的,分别介绍如下:

(3个版本的模型文件在gitee仓库里都有,可以自行下载!)

1.第一代

这是第一代做出的实物,这个相对来说模型比较简单,打印方便,如果第一次玩四足机器人的话,可以用这个模型来打印出来玩,无论是零件个数还是结构都比较简单,组装起来迅速,上手更加轻松,因此,初学的小伙伴可以下载这一版打印玩玩。


2.第二代

白泽四足机器人之——3D打印零件_git

标签:四足,机器人,白泽,打印,零件,3D
From: https://blog.51cto.com/u_15882586/5868329

相关文章

  • Moveit白泽四足机器人联合控制(GUI界面和实物同步)
    目录​​导航在这里:白泽四足机器人导航贴​​​​1.导出moveit包​​​​2.处理关节变量​​​​3.arduino订阅并驱动舵机​​​​ 4.运行测试​​导航在这里:白泽四足机器......
  • Arduino白泽四足机器人——matlab逆运动学求解
    基于“白泽”四足机器人足端轨迹的插值方法目录​​1应用背景​​​​2模型建立​​​​3MATLAB对足端轨迹进行拟合插值​​​​4 结果与分析​​​​5matlab逆运动学......
  • 白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置蓝牙app
    导航在这里:白泽四足机器人导航贴在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app,将安装包文件传到手机上进行安装。安装完之后打开app如下所示,可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT......
  • 白泽四足机器人Opencat程序玩法之——上传nybble.ino程序
    导航在这里:白泽四足机器人导航贴接着,我们打开nybble.ino程序,然后上传,如下图所示:等待上传成功之后,将蓝牙模块的线接上!......
  • 白泽四足机器人Opencat玩法之——校准关节和陀螺仪
    导航在这里:白泽四足机器人导航贴关节校准一定要连接电池!基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上,打开串口监视器,可以看到如下输出:注意:下方红框两个参数要设置与图......
  • 白泽四足机器人Opencat程序玩法之上传writeinstinct.ino程序
    导航在这里:白泽四足机器人导航贴本程序基于李荣仲OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机,感谢李荣仲的工作!这里可能需要先安装一下驱动,一般情况下在安装arduinoIDE的时候......
  • 白泽机器人Opencat程序玩法之接线
    导航在这里:白泽四足机器人导航贴接线一共分为4个部分:舵机陀螺仪电池蓝牙首先来看舵机接线,如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口,每一竖排的三个插口对应一个舵机,接线的时......
  • 白泽四足机器人配置arduino库文件
    导航在这里:白泽四足机器人导航贴打开如下Libraries文件夹 可以看到文件夹里面有I2Cdev,MemoryFree,MPU6050,QList一共四个文件夹。 将这四个文件夹复制一下,然后找到如下......
  • 3D(大贪心)
    题目链接题目大意:给一个序列,序列里面会有左括号、问号、右括号。对于一个‘?’而言,可以将其替换为一个‘(’,也可以替换成一个‘)’,但是都有相应的代价。问:如何替换使得代价......
  • 3Dmax模型导入unity3d
    1、下载安装插件3Dmax场景助手(如果场景中存在vray材质的模型)​​http://www.kxdw.com/soft/28386.html​​2、3dmax导出fbx格式的模型3、导入unity3d导入或拷贝在Assets文......