前言

一、前言大家好，这里是白泽。有一些同学提问，希望在自己的简历上增加一些有含金量的项目经历，最好能够去参与一些开源项目的开发，但由于对一个庞大的开源项目缺乏认知，难以着手。同时也担心自己能力不足，不知道自己写的代码是否会被接纳。这里我总结了遇到的一些问题：如何找到适合我

导航在这里：白泽六足机器人_arduino_v11.主控板x1Baize_ServoDriver_esp8266​或者Baize_ServoDriver_esp32如下图左边为 Baize_ServoDriver_esp8266；右边为Baize_ServoDriv

导航在这里：ROS六足机器人导航贴1.主控板fireflyrk3328（支持ubuntu18.04）或者Nanopik2  x12.舵机驱动板  x1例如这个链接：​​https://item.taobao.com/item.htm?spm

目录​​1.机器人介绍​​​​开源协议​​​​零件制作​​​​CAD激光切割版本 ​​​​ 3D打印版本图纸​​​​2.组装调试教程​​​​（1）配置库文件​​​​（2）LGT8F328P

导航在这里：白泽四足机器人导航贴3D打印零件一共有3个版本的，分别介绍如下：（3个版本的模型文件在gitee仓库里都有，可以自行下载！）1.第一代这是第一代做出的实物，这个相对来说模型比

目录​​导航在这里：白泽四足机器人导航贴​​​​1.导出moveit包​​​​2.处理关节变量​​​​3.arduino订阅并驱动舵机​​​​ 4.运行测试​​导航在这里：白泽四足机器

基于“白泽”四足机器人足端轨迹的插值方法目录​​1应用背景​​​​2模型建立​​​​3MATLAB对足端轨迹进行拟合插值​​​​4 结果与分析​​​​5matlab逆运动学

导航在这里：白泽四足机器人导航贴在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app，将安装包文件传到手机上进行安装。安装完之后打开app如下所示，可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT

导航在这里：白泽四足机器人导航贴接着，我们打开nybble.ino程序，然后上传，如下图所示：等待上传成功之后，将蓝牙模块的线接上！

导航在这里：白泽四足机器人导航贴关节校准一定要连接电池！基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上，打开串口监视器，可以看到如下输出：注意：下方红框两个参数要设置与图

导航在这里：白泽四足机器人导航贴本程序基于李荣仲OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机，感谢李荣仲的工作！这里可能需要先安装一下驱动，一般情况下在安装arduinoIDE的时候

导航在这里：白泽四足机器人导航贴接线一共分为4个部分：舵机陀螺仪电池蓝牙首先来看舵机接线，如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口，每一竖排的三个插口对应一个舵机，接线的时

导航在这里：白泽四足机器人导航贴打开如下Libraries文件夹 可以看到文件夹里面有I2Cdev,MemoryFree,MPU6050,QList一共四个文件夹。 将这四个文件夹复制一下，然后找到如下

P1726上白泽慧音-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)一眼缩点,tarjan过程中在出栈缩点后记录最大个数即可，同时由于字典序，所以还要记录就小的点值处理个数相