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1.主控板firefly rk3328(支持ubuntu18.04)或者 Nanopi k2 x1
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![白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_3d_02](/i/li/?n=2&i=images/blog/202211/18100722_6376e8da6636982791.jpg?,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184)
2.舵机驱动板 x1
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例如这个链接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.106.49f870adIwVBvR&id=650939352245&ns=1&abbucket=11#detail
3.3D模型(自己用3D打印机打印)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PqPVgCxGNF1Ukh1rzuvQqQ
提取码:tjld
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4.舵机 x18
![白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_舵机_05](/i/li/?n=2&i=images/blog/202211/18100723_6376e8db146f171269.png?,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184)
5.轴承 x18
624ZZ
![白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_matlab_06](/i/li/?n=2&i=images/blog/202211/18100723_6376e8db2d89415737.png?,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184)
6.电池+充电器+电池盒
两节电池,一个充电器一个双槽串联电池盒
电池要买大功率电池,7.4V的大电流电池。
![白泽六足机器人_ros_v1——零件准备_matlab_07](/i/li/?n=2&i=images/blog/202211/18100723_6376e8db4615410284.png?,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184)
例如:
911d9oeX6fz&id=623681078513">https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21bo.21814703.1997525049.2.5af911d9oeX6fz&id=623681078513
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