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在下方文件夹中红框中可以看到一个安卓app，将安装包文件传到手机上进行安装。
安装完之后打开app如下所示，可以看到我们的机器人蓝牙名字为MLT-BT05，点击右边的加号
可以进行连接：
配置app：
找到按钮控制模式，打开右下角的编辑模式：
然后点击按钮，可以配置这个按钮的功能，主要需要设置按钮名字和发送指令，如下图所示：
下方为每个机器人功能对应的控制指令：
krest 或者 d - 停止舵机
kbalance - 起立
kwkF - 前进
kwkL - 左转
kwkR - 右转
kbk - 后退
ksleep - 睡眠
ksit - 坐下
kvt - 原地踏步
kpee-抬腿
kcr-爬行
配置好以后，关闭按钮的编辑模式，就可以手机遥控了！
标签：四足,配置,白泽,app,机器人,下载安装,按钮 From： https://blog.51cto.com/u_15882586/5868336