原文链接：https://www.youtube.com/watch?v=ldLXVDNCCzc  At#IROS 2023,weranintotheCarnegieMellonUniversity RobomechanicsLab.TheyhadsomereallycoolrobotstherethatwerePoweredby#DYNAMIXEL XLseriesmotors.Oneoftherobotstheyhadfeat

文章目录前言六足机器人运动学分析1.正运动学2.逆运动学3.MATLAB验证正逆解代码前言六足机器人运动学六足机器人运动学分析六足机器人运动学分析就是将空间直角坐标系建立再机器人腿部的关节上将腿部各关节之间的间距，关节的夹角进行关系转换，求解其位置