导航在这里：Arduino四足开源机器猫通过把机器猫的Posture串联起来，可以实现炫酷的组合动作或者功能性动作（爬楼梯）。我们需要去在instinct.h文件里自定义并且一个一个尝试具体

本内容由我和小伙伴共同编写，未经授权，谢绝转载！1.项目介绍2.组装调试教程（一）Opencat-F（1）资料地址(包含程序代码&&3D打印图纸）：链接：https://pan.baidu.com/s/1gTTPReQL5uUkNbS4u-Po

Nybble程序注意事项（1）串口监视器换行问题程序框图（1）WriteInstinct工程框架主框图下面是代码块与上述程序流程图中功能对应：writeConst()函数向片上EEPROM写数据（a)（具体的代码在(

导航在这里：Arduino四足开源机器猫技能就是每个舵机角度之间合适的配合。技能按照帧数分，可以分为步态（gait）和姿势（posture），程序种又把技能氛围本能（I）和新技（N）。新技可以作为测试

导航在这里：白泽四足机器人导航贴关节校准一定要连接电池！基于上面已经上传了WriteInstinct.ino程序的基础上，打开串口监视器，可以看到如下输出：注意：下方红框两个参数要设置与图

导航在这里：白泽四足机器人导航贴接线一共分为4个部分：舵机陀螺仪电池蓝牙首先来看舵机接线，如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口，每一竖排的三个插口对应一个舵机，接线的时