人形机器人（humanoid）（双足机器人、四足机器人） —— 硬件测试的方法

硬件测试的方法：

1. 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好的动作。该种测试方法主要测试硬件的设计是否合理，硬件在长时间的运行中是否可以稳定运行而不是出现问题。这种测试方法有些像测试手机是否抗摔一样，检测方法就是把手机从一定高度进行自由落体，重复100次，开是否会坏掉一样。这种测试主要是因为大家在硬件设计和制造上的经验不足，并不能对自己设计制造的硬件及其组装好后的整体能够稳定运行有足够信心，这也类似于一种出厂质量检测一样。

特点：设置好执行动作，重复的自主执行，主要作为硬件的质量检查之用。

2. 硬件的功能性、灵活性。该种测试主要是测试自己硬件是否能够完成AI算法设计的需要，由于现在的机器人都是AI驱动的，因此我们可以通过语言或直接设置特点的执行任务（如特定场景下的抓取等）来测试机器人的硬件功能性是否可以满足要求，但是由于AI算法的不完备性，因此在实际操作中往往设置机器人直接根据人类的示例动作进行跟随执行，这样可以判断出硬件部件的功能是否达到设计要求，灵活性是否满足要求。典型的例子：操作人员带着传感器示范抓取桌子上的苹果，机器人跟着执行，这样来判断机器人手的关节灵巧度；示范人员进行叠衣服操作、炒菜操作、给花浇水操作、蹲起、不规则的行走动作等等，来测试机器人关节部件的执行速度、灵活度是否满足设计要求。

特点：需要示范人员操作执行，机器人跟随执行，主要检查机器人硬件功能设计是否满足要求，判断硬件的灵活度、执行速度等方面。