一线/顶级的机器人公司（双足、四足、人形机器人）都在忙啥/主要工作是啥？

参考：

https://www.youtube.com/watch?v=NOljjZP75Gg

很多AI方向的人认为这些世界顶级的机器人公司一定是把大量的时间和精力放在了AI技术研发上了，其实不然，AI技术在实体产业上的使用其实并没有想象中的那么大的距离，甚至可以把这个理解为work就OK，尤其机器人公司其实并不需要想那些互联网/软件公司那样去开发AI技术/框架，他们更多的需求是直接用就行，而且世界顶级的机器人公司往往都是聘用着世界最顶级的AI技术团队和开发人员，因此AI技术并不是机器人公司的主要工作；实际上顶级的机器人公司的主要工作或者说其产品的主要更新迭代技术是源于其硬件方面的工作，比如：搞出了一个更小体积、功耗更小、扭矩更大的电机，机器人的传动结构有了更好的改进提升，电池体积做到了更小的体积，灵巧手结构动作可以更加灵敏，变速箱有了更好的性能提升，机器人外壳有了更好的结构，自由度进行了调整，关节做了调整，摄像头的位置和数量做了调整，机器人的制造成本和性能有了更好的权衡，等等。

可以说，世界顶级的机器人公司，其主要的工作并不是在搞软件或者AI技术，而是在搞硬件开发，如：电机、电池、控制器的研发。但是要注意，前面说的都是指这些世界顶级的机器人公司，因为他们有足够的资金，有着世界上最强大的AI团队和软件团队做支持，并且其并不以改进AI模型为目标，而是单纯的以AI技术落地应用为目标，唯一限制这些顶级机器人公司发展的也就只有机器人的硬件结构了；但是，不同于这些顶级的公司，对于一个普通公司，或者是一个刚入门/刚涉猎/刚初创的公司，也或者是一个技术人员匮乏并且资金也匮乏的公司，对于其来说硬件研发往往是排到最末尾的，对他们来说如何把这个机器人的软硬件系统构建到一起才是最为重要的，也可以说是搞出一个大致像样的可以work的就可以，因此他们可以不对硬件有过多要求，甚至硬件方面可用就行，而对于他们来说最大的精力则是如何把相关的软件技术和AI模型搞定，可以说他们的工作重点是软件而不是硬件。

可以这样理解，那就是顶级的机器人公司软件和AI并不是什么问题，主要的限制是硬件的发展，因此他们的主要工作是研发硬件；对于一般的企业来说，软件和AI技术是其并不具备的，而硬件上可用就行，没必要去纠结提升硬件的性能，如何把AI技术和软件串到一起才是最为可行的重中之重。

PS. 很多人可能不理解，认为机器人公司的主要的花销是用在了AI模型和软件技术上，但是事实上其主要的花费（时间和金钱上的）是在硬件方面，可以说对于一个落地的可以销售的机器人来说，每台机器人的售价主要是由其硬件设备的成本所决定，对于高昂的机器人售价，AI技术和软件技术上的花销/投资（其实就是技术人员的基本工资）往往是可以忽略的。