首页 > 其他分享 >我国首个应用在导盲任务/场景下的四足机器人

我国首个应用在导盲任务/场景下的四足机器人

时间:2024-03-31 14:22:53浏览次数:24  
标签:四足 引导 场景 导盲 机器人 盲人 西北工业大学

相关:

https://www.bilibili.com/video/BV1kK421a7sP/



image


该机器人目前实现的功能有:引导盲人行走、引导盲人过马路、引导盲人乘电梯、与盲人进行语音交互并能识别语音命令。


一个小问题,该产品什么时候可以实现引导盲人爬山、走坡路、上公交车、搭地铁,等等操作呢?



还有一个问题,这个机器人虽然说是西北工业大学开发的,但是这个机器人的软件、硬件、AI模块(绝大部分)都是使用的宇树公司的现有成品产品和技术,更恰当的来说这个产品是由西北工业大学在宇树公司的产品的接口上进行微调后迁移到了导盲任务/场景下才更为恰当。



标签:四足,引导,场景,导盲,机器人,盲人,西北工业大学
From: https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18106699

相关文章

  • 小米(xiaomi)自动驾驶技术的原始技术积累 —— CyberDog 仿生四足机器狗
    相关:https://www.youtube.com/watch?v=f0q8tfZ89Qo小米公司一直没有加入到制造电动车的行列中,直到几年前才感觉造车是必须要走的路了,但是造车就一定是要造电动车,毕竟是新势力嘛,而电动车除了电池、电机和基本的车辆构造外最为重要的就是自动驾驶技术,为了给自家未来的电车做技术......
  • 一个新的想法,四足机器人的新应用场景 —— 导盲犬
    网上看视频中突然想到的一个应用场景,未来的实现视觉和语言大模型的四足机器狗是否可以替代导盲犬呢?要知道在我国只有一个导盲犬的训练基地,那就是辽宁大连的导盲犬训练基地,这也就意味着全中国的盲人想要配置一个导盲犬就必须在大连的导盲犬基地排队,因此往往导致很多有需求的盲人......
  • 挂轨巡检机器人组成部分有哪些?
    由于挂轨式巡检机器人,其外观小巧、功能强大、便于部署等优点,越来越多的被应用于如轨道交通、管廊、桥梁和隧道、矿山和矿区等狭窄通道以及其他各种复杂环境。机器人能及时发现潜在问题,有效降低漏检和误检的可能性,降低人工成本和安全风险。那么挂轨巡检机器人都是有哪些部分组成......
  • AI与机器人技术:过去、现在与未来
    引言:人工智能(AI)和机器人技术已经成为当今世界的热门话题,它们不仅改变了我们的生活方式,还在许多领域发挥着关键作用。本文将探讨AI与机器人技术的发展历程、现状以及未来的前景,并剖析它们对社会、经济和人类生活的影响。一、过去:AI与机器人的萌芽人类对于模仿生物的机械人的概......
  • 【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计(完整工程资料源码)
    基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果基于stm32智能盲杖  前言:      目前,中国盲人数量已突破两千万大关,而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止[1-3]。随着科技发展,智能盲杖不断涌现,但这些智能盲杖并不智能[4,5]......
  • 5、Pico Robot 机器人课程
    5.1小车前进注意:电机速度受到电池电量影响,例程是在电池电量较高(电量数值在26000以上)的情况下,如果电池电量较低需要及时充电或者修改电机速度。一、学习目标1.学习树莓派Pico主板和小车扩展板的电机结合进行实验。2.了解电机的使用。二、硬件使用本次课程使用PICO主板以及......
  • NVIDIA公司在实体机器人上的第一步尝试 —— Nova Cater AMR —— 九号机器人与英伟达
    相关:https://www.leiphone.com/category/robot/Hgy9i8azqGncESIB.htmlNovaCaterAMR是一款仓储运货机器人,可以应用在仓储物流上,也可以应用在酒店运送菜品上;该机器人使用和NVIDIA公司联合开发的自动驾驶系统,这也是NVIDIA公司在实体机器人上的首次尝试。九号公司是一家中国公......
  • 机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用+C代码实现
    机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接机器人的姿态测量对于许多应用至关重要,如导航、运动控制等。在这篇文章中,我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发,逐步介绍互补滤波......
  • Ubuntu22.04下Issac Gym/宇树机器人RL&gcc/g++,CUDA,CUDA ToolKit,Pytorch配置环境配
    前置条件本随笔写作Condition:在本人3050Ti笔记本上配好环境后,再在室友4060笔记本上边配边记录整理所得。室友的系统已经配好了相应驱动,因此,本随笔内容基于已经安装了NVIDIA显卡驱动的系统。下次搞到没装驱动的系统我再补一个随笔。宇树机器人宇树科技的文档中心有一个简单的安......
  • 【节选 转载】人形机器人Optimus擎天柱技术解析
    参考原文:https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265可以利用动作捕捉“学习”人类动作,依靠视觉的AI算法和学习,机器人能知道手在空间的位置,并准确拿取物品。Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样,都是视觉。可以看到,不同的物体被以不同的颜色......