♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月：
参与内容：
[1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法；
[2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真；
[3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台；
[4] 实现对角小跑、行为、爬坡与越障等的多种机器人的动作控制；
[5] 基于C#设计机器人及电机的控制界面；
[6] 作为队长及技术骨干，协调队员高效完成理论与工程实践。
相关研究细节可见个人CSDN博客：https://blog.csdn.net/Ezekiel_Mok/article/details/110914854?spm=1001.2014.3001.5501
掌握知识：
步态控制器的设计方法、Simulink与Adams联合仿真、单片机的底层控制编程、三维机械结构设计、C#人机交互界面设计
♪搭建自研六自由度工业机械臂系统平台，2017年12月-2018年4月：
参与内容：
[1]对六自由度工业机械臂的连杆进行正逆向运动学及动力学分析；
[2]基于MATLAB机器人工具箱对运动学与动力学进行虚拟仿真；
[3]合作搭建安川电机驱动器的配电箱及驱动板卡；
[4]设计选型机器人的光电复位寻零开关；
[5]编写梯形图及脉冲控制指令对安川电机进行精准控制；
[6]实现六自由度工业机械臂的控制轨迹规划以及物件抓取实验：
掌握知识：
机械臂的正逆向运动学及动力学分析、MATLAB机器人工具箱应用、安川伺服电机的控制、电气系统工程应用；
