赛前准备本来我们团队前几个月的准备都在小车上，赛前也完成了STM32,树莓派4B，Openmv等几款常见主控板来对小车完成基本的模块封装控制。我们团队的大部分精力以及预算都准备在了小车上面。赛题选择由于在赛题公布的的那一天，我们发现H题，自动行驶小车，要求指定使用TI板子，此时

一个物体在空间中的姿态有很多种表达方式。欧拉证明三个正交的坐标轴可以用来表示任意姿态。定义，，分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll，即偏航角，俯仰角和横滚角。 欧拉角表示姿态变换，按照X-Y-Z三个轴依次旋转对应角度。在旋转过

本篇文章源自我在2021年暑假自学大气物理相关知识时手写的笔记，现转化为电子版本以作存档。相较于手写笔记，电子版的部分内容有补充和修改。笔记内容大部分为公式的推导过程。目录1.0本文所用符号一览1.1理想气体的状态方程1.2理想气体的压强公式1.3理想气体的温度公式1.4理

    从现在开始进入机器人动力学。前面的正逆解和雅克比矩阵只是开胃小菜，动力学开始进入微观控制层面，难度也比前面的章节难一些，我打算用3个小结带大家入门机器人动力学。在实际的动力学中，质量分布都是已知的，不需要求解。这一章就先到这里，以上4个基础知识足够

目前的计划是把当前正在学习的东西先写着，然后有机会再补前面缺的(×概念所以我们为什么要研究气体动理论从我的视角而言，气体动理论是我第一次接触统计物理学，它将微观的物理运动规律与宏观上的物理现象统计结合起来，实现了对许多基于微观运动积累而产生的宏观物理现象的合理解释

(一)\(\chi^2分布\)设\(X_{1},X_{2},...X_{n}是来自总体N(0,1)的样本\)，则称统计量$\chi=X_{1}^2+X_{2}2+...+X_{n}2$服从自由度为\(\chi^2\)的分布，计为\(\chi^2\thicksim\chi^2(n)\)(二)\(t\)分布设\(X\thicksimN(0,1),Y\thicksim\chi^2(n)\),且X,Y相互独立，

六自由度平台可实现空间六自由度运动模拟，六自由度平台运动模拟系统是对舰船、飞机、宇航和车载设备等不同状态时的行动进行模拟，是对这些运行状态可靠性进行研究的重要模拟试验装置。▲六自由度运动仿真实验平台六自由度三维空间姿态测量，传统的接触式位姿测量方法具有事先

卡方检验的公式如下：1.计算观察频数（ObservedFrequencies）和期望频数（ExpectedFrequencies）：观察频数（O）：实际观测到的数据中每个类别的频数。期望频数（E）：根据假设的独立性，在每个类别中预期的频数。2.计算卡方统计量（Chi-squareStatistic）：卡方统计量的计算公式为：X^2=Σ(

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整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/644996670327.html软件使用：MatlabSimulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：→工况:阶跃

本文简要的介绍了卡方分布、卡方概率密度函数和卡方检验，并通过SPSS实现了一个卡方检验例子，不仅对结果进行了解释，而且还给出了卡方、自由度和渐近显著性的计算过程。本文用到的数据"2.2.sav"链接为:https://url39.ctfile.com/f/2501739-875711187-f3dbb8?p=2096(访问密码:2096)

1.运动功能说明    本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。2.结构说明    2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。3.运动原理说明    2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下图

LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码PythonAPI，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需10行代码

1.功能说明    本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗行走的功能。2.电子硬件    在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：主控板Basra主控板（兼容ArduinoUno）‍扩展板Bigfish2.1扩展板‍电池7.4V锂电池    电路连接：机器狗左侧的上下

♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月：参与内容：[1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法；[2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真；[3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台；[4] 实现对角小跑、行为、爬坡与越障等的

考虑侧向风的八自由度整车模型simulink软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建8自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：→工况:阶跃工况→工况:侧向风（可自定义风速线型）→整车模块：8自由度整车模型→包含模块：转向系统，整车

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