LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需10行代码即可移动平台和操纵器（机械臂/机械手）。
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智能车以Yujin机器人Kobuki基地（YMR-K01-W1）为底座， 并由带有8gig内存和240g HD的Intel NUC NUC8i3BEH Core i3供电。英特尔®实感™深度摄像头D435位于平台顶部可以独立控制的平移/倾斜架构上（2XL430-W250-T），可以进行映射和扫描。360度激光雷达（可选）可以进一步改善映射和扫描，以实现更高级的项目。
3种不同的机械臂可添加到LoCoBot平台上，提供4、5和6自由度选项。所有的支臂均基于Robotis Co.的X系列伺服器，特别是XM430-W350-T和XL430-W250，它们提供了简便的硬件设置，可用的软件API和其他“智能伺服”优势。
Interbotix产品旨在让用户尽快起步并在ROS上进行开发，因此我们将平台设计成可以在一小时以内即可做好准备进行ROS开源。该机器人仅需必需的很少的硬件设置即可进行预组装，并且在软件中加载了一些终端命令，从而在收到LoCoBot后不到一个小时的时间内您即可进行ROS开发。
规格参数
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重量 |
待定 |
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有效载荷（Kobuki） |
2kg |
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运行时间 |
90 Mins |
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高度 |
63cm |
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宽度 |
35cm |
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长度 |
35cm |
软件
规格参数
LOCOBOT BASE
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重量 |
待定 |
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有效载荷(KOBUKI) |
2kg |
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运行时间 |
90 Mins |
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高度 |
待定 |
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宽度 |
35cm |
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长度 |
35cm |
WIDOWX 250 6DOF
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自由度 |
6 |
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臂展 |
650mm |
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总跨度 |
1300mm |
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准确性 |
1mm |
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工作有效载荷 |
250g |
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重量 |
9lbs |
图纸
智能佳机器人
400 099 1872
www.bjrobot.com
购买链接(京东）： LoCoBot WX250 6自由度 ROS智能车 Yujin机器人 Kobuki
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标签：WX250,自由度,机器人,智能,ROS,35cm,LoCoBot From： https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/17491645.html