- 2024-11-20相机坐标系与世界坐标系（二）
1.定义相机坐标系：相机光心为原点世界坐标系：没有固定原点，原点需要根据应用场景的进行定义2.关系 为什么要进行转换？这一点可能很多人懵懵懂懂，很多博客也没有说清楚，如果觉得我说清楚了，可以点个赞，哈哈哈哈。必要性有以下两点：1.相机坐标系和世界坐标系通常具有不同的方向
- 2024-10-30CesiumJS 案例 P12：添加指定长宽的图片图层并居中显示（圆点分别为图片图层的中心点、左上角顶点、右上角顶点、左下角顶点、右下角顶点）
CesiumJSCesiumJSAPI：https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/index.htmlCesiumJS是一个开源的JavaScript库，它用于在网页中创建和控制3D地球仪（地图）一、添加加指定长宽的图片图层并居中显示（原点为图片图层的中心点）<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"> <head>
- 2024-10-27CesiumJS 案例 P7：添加指定长宽的图片图层（原点分别为图片图层的中心点、左上角顶点、右上角顶点、左下角顶点、右下角顶点）
CesiumJSCesiumJSAPI：https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/index.htmlCesiumJS是一个开源的JavaScript库，它用于在网页中创建和控制3D地球仪（地图）一、添加指定长宽的图片图层（原点为图片图层的中心点）<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head>
- 2024-10-19三菱三轴自动回原点
- 2024-09-18自动驾驶运动规划学习_碰撞检测算法_GJK
自动驾驶运动规划学习:碰撞检测算法:GJKGilbert–Johnson–Keerthi（GJK）算法，是一种用于检测两个凸集是否重叠的高效算法,并且可以得到两个凸集的最小距离.1.4.1 GJK算法原理1.4.1.1 闵可夫斯基差(Minkowski Difference)1.4.1.3 凸性在二维空间中，如果一个凸集包含原
- 2024-09-12AD设计板子尺寸等，设计PCB的一些个人总结技巧
板框大小评估第一步：首先先左键按紧，框选好你的元件第二步：进行板框大小评估 工具 - 器件摆放 - 在矩形区域摆放之后通过鼠标框选矩形区域，元件会自动按照框选的范围进行摆放。会摆出一个大概的位置板框绘制 第一步：点击Mechanical1，切换到机械层。（记得先把shee
- 2024-09-123. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_Home
机器自动化控制器——第三章轴指令2MC_Home变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量功能说明▶欧姆龙制伺服驱动器1S系列的设定▶欧姆龙制伺服驱动器G5系列的设定▶NX系列位置接口单元的设定▶原点复位动作模式▶正方向极限输入时动作和负方向极限输入时动作▶原点复
- 2024-09-03【机器人学】7-4.六自由度机器人自干涉检测-两圆柱体空间关系【附MATLAB代码】
目录前言 公式推导MATLAB代码前言 前面介绍了两个圆柱的旋转变换，已将两个圆柱体旋转到了比较好分析的位置，下面将正式分析两个圆柱体的位置关系。会借用投影的思想。 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆
- 2024-09-02三菱机器人自动回原点程序
一、创建全局变量点创建两个全局变量分别用于储存机器人的笛卡尔姿态与关节角姿态。首先要新建一个程序存储全局变量如GLOBAL在GLOBAL程序下创建一个Pos类型的点位，一个Jnt类型的点位。二、创建回原点的程序在程序文件夹下创建一个名为GOHOME的程序三、添加程序指令获
- 2024-08-30【机器人学】7-3.六自由度机器人自干涉检测-圆柱体的旋转变换【附MATLAB代码】
前言 上一章确定了机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标，这篇文章将解决算法三个核心中的第二个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱
- 2024-08-13【视频讲解】滚动回归Rolling Regression、ARIMAX时间序列预测Python、R实现应用
原文链接： https://tecdat.cn/?p=37338原文出处：拓端数据部落公众号分析师：JixinZhong 本文将通过视频讲解，展示如何用滚动回归预测，并结合一个R语言多元时间序列滚动预测：ARIMA、回归、ARIMAX模型分析实例的代码数据，为读者提供一套完整的实践数据分析流程。滚动回归估计是于一
- 2024-08-12Epson C4校准和Python通讯流程
第一章简介1.1机器人型号EsonC41.2.目的使用EponC4机械臂，通过python进行指令控制，在通讯之前，进行了原点和工具坐标系的校准1.3.流程C4机械臂的机械原点校准C4机械臂的工具坐标系校准C4机械臂的通讯第二章机械原点校准2.1.原点校准-硬件操作2.1.1.原点校准
- 2024-08-09相机成像原理
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NjU3OTc5NA==&mid=2247545276&idx=2&sn=458b782fadf8dda3b14100a375d82032&chksm=fca83681cbdfbf9782cdd89d3337bbf13c50ebccd711ec4ec5dc9b1ab7b5b3b7472d884ee044&scene=271.空间三维坐标系三维空间坐标系即世界坐标系，是一个绝对的坐标
- 2024-08-02闵可夫斯基和 学习笔记
闵可夫斯基和定义两个凸包\(A,B\)的闵可夫斯基和\(C=\{a+b\mida\inA,b\inB\}\)。就是从原点向其中一个凸包连出的向量，平移到另一个凸包上的每一个点，最后构成的图形即为两个凸包的闵可夫斯基和。其中的第一个图形可以看做被缩到了原点，\(C\)中右下角（这里是指先是\(y\)坐
- 2024-07-12力扣 657. 机器人能否返回原点
题目内容在二维平面上，有一个机器人从原点 (0,0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0,0) 处结束。移动顺序由字符串 moves 表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R（右），L（左），U（上）和 D（下）。如果机器人在完成所有动作后返
- 2024-07-102024 暑假学习笔记
向量我们定义向量是多维空间中一条带方向的线段，由于不太需要考虑其绝对位置关系，只考虑相对位置，一般都是平移到原点然后记录终点的坐标，记为\(\vecx=(a_1,a_2,...,a_n)\)。一般来说我们只探讨二维向量，因为是比较容易想的。比如说：我们可以称这个向量为\(u\)，也可以表示为
- 2024-05-30手眼标定
坐标系转换机器人坐标系ROBROOT机器人足部坐标系固定位于机器人足部。是机器人的原点。是世界坐标系的参照点。WORLD世界坐标系在供货状态下与ROBROOT坐标系中一致。可以从机器人足部“向外移出”。说明世界坐标系在ROBROOT坐标系中的位置。此外，机器人系统为壁装
- 2024-04-02二维旋转矩阵推导
问题已知A(x,y)，求旋转a角度后的B(x’,y’)坐标公式推导 根据矩阵乘法计算规则，可以推出旋转矩阵1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；2、乘以旋转矩阵；3、再平移至原来的旋转中心。应用目标检测Boundingbox旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左上
- 2024-04-02css transform 平移、旋转、缩放、倾斜元素
CSStransform属性用于对元素应用2D或3D转换。它允许您平移、旋转、缩放、倾斜元素。语法：transform:<transform-function>[<transform-function>]...;最常用的转换函数：translateX(x)：水平平移元素x个单位。translateY(y)：垂直平移元素y个单位。translate(x,y
- 2024-03-25运动规划碰撞检测算法之GJK算法
运动规划碰撞检测算法之GJK算法在自动驾驶系统运动规划模块的碰撞检测中，通常分为粗略碰撞检测和精细碰撞检测两个步骤。粗略碰撞检测用来将两个明显不相交的物体快速排除，使用外接圆的包围形或轴对齐包围矩形（AxisAlignedBoundingBox，AABB）都是比较好的方式。外接圆
- 2024-02-15机器人能否返回原点
在二维平面上，有一个机器人从原点(0,0)开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束。移动顺序由字符串moves表示。字符move[i]表示其第i次移动。机器人的有效动作有R（右），L（左），U（上）和D（下）。如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回true。否则，
- 2024-01-29相机标定中的四种坐标系
世界坐标系：代表物体在三维世界里的真实坐标，坐标用(Xw,Yw,Zw)表示，其中的w可以认为是world的缩写。相机坐标系:代表以相机光学中心为原点的坐标，Z轴与光轴重合，坐标用(Xc,Yc,Zc)表示，其中c可以认为是camera的缩写图像坐标系:代表相机拍摄时，在成像平面上使用的坐标系，成像平面和相机光
- 2024-01-25再获认可｜原点安全入选 FreeBuf《CCSIP 2023中国网络安全行业全景册》
1月24日，FreeBuf咨询正式发布《CCSIP（China Cyber Security Industry Panorama）2023中国网络安全行业全景册（第六版）》（下称“全景册”）。全景册旨在为企业提供更好的网络安全产品选型参考，帮助企业了解中国网络安全技术与市场的发展趋势，受到行业的广泛关注与一致认可。原点安全凭借领
- 2023-12-25原点处可微问题
文章目录原点可微问题例例原点可微问题=(1)是函数在点可微(1-1)的充分条件但非必要条件考虑到=(2),由式(1)可知,=(3),由无穷小的阶的定义可知,=(4),等号左边是的高阶无穷小由点处可微的定义:=(5),其中,从而公式可以改写为:=(6)比较式(4,6)可以发现式(4)是式(6)中(6-0)的情形
- 2023-12-14模型放置到3D场景中后模型位置与鼠标选中的位置不一致怎么办？
在线工具推荐：3D数字孪生场景编辑器 - GLTF/GLB材质纹理编辑器 - 3D模型在线转换 - Three.jsAI自动纹理开发包 - YOLO虚幻合成数据生成器 - 三维模型预览图生成器 - 3D模型语义搜索引擎1、问题从事3D建模相关工作的朋友们在工作中经常会遇到以下几种问题：1、模型旋