三菱三轴自动回原点

威纶通触摸屏连接三菱FX5U需在触摸屏端和PLC端都进行设置，下面分别介绍。触摸屏设置：1、打开软件，点击设计。2、点击EasyBuilderPro3、点击开新文件，会跳出各种屏幕型号供选择4、选择本次使用触摸屏型号MT8072iE5、点击确定，进行下一步6、点击新增设备/服务器7、选择设......

POINT1、在STF(STR)信号ON时，发出启动指令。2、请将AU信号置为ON。3、请设定Pr.79运行模式选择=“2”(外部运行模式)。接线示例重点：请将AU信号置为ON。 操作示例：以60Hz运行。1、接通电源时的画面，监视器显示。2、端子4输入的选择。将端子4输入选择信号(AU......

一、创建全局变量点创建两个全局变量分别用于储存机器人的笛卡尔姿态与关节角姿态。首先要新建一个程序存储全局变量如GLOBAL在GLOBAL程序下创建一个Pos类型的点位，一个Jnt类型的点位。二、创建回原点的程序在程序文件夹下创建一个名为GOHOME的程序三、添加程序指令获......

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